2015年荐2015-2010 1 理论力学（A）.docVIP

 2009-2010 1 理论力学（A） 机电学院 力学组 机械08级本科专业 靳晓豹 （答案写在答题纸上，写在试题纸上无效） 一、填空题（共40分，每空2分） 图示三铰刚架受力F作用，则支座A反力的大小为 ，支座B反力的大小为 。 图示桁架结构中，杆的内力为 ，AC杆的内力为 。 空间平行力系独立平衡方程的数目是 个。 质点系动量守恒的条件是 。 定轴转动刚体上的任一点做 运动。 重物A和B 的重量分别为。不计滑轮和绳的重量，绳和滑轮无相对滑动。若用达朗贝尔原理求解，则应在物体A上虚加惯性力，大小和方向为 ，滑轮上的惯性力大小和方向为 。 .一重为W的物体置于倾角为的斜面上，若摩擦因数为f，且，则物体 。若增加物体重量，则物体 ；若减轻物体重量，则物体 。 ①静止不动； ②向下滑动； ③运动与否取决于平衡条件。 题7 图 题8 图 曲柄OA以匀角速度转动，当系统运动到图示位置（OA//O1 B，AB OA）时，有 ， ， 0， 0。 ①等于； ②不等于。 如图示系统，已知系统中圆盘与杆OA铰接，OA的质量为m，长为l=2R的圆盘的质量也为m，半径为R。则系统质心的坐标是 。 题9 图 题10 图 如图示系统，已知系统中圆盘与杆OA铰接，OA的角速度为ω，长为l=2R，质量不计，圆盘的半径为R，质量为m，匀角速度为ω。则系统的动量大小为 ，对点O的动量矩为 ，动能为 。 二、作图题（5分） 作出构件的受力图（其中AB杆重量不计） 三、计算题（共55分） 1. (7分) 如图所示机构，构件的重量和摩擦力忽略不计，试确定主动力F（垂直于AB）和主动力矩M的关系。 2. (8分) 如图所示四连杆机构，曲柄OA以匀角速度绕O轴转动，当曲柄OA处于水平位置时，曲柄O1B恰好在铅垂位置。设OA=O1B==l，试求曲柄O1B的角速度。 3. (15分) 已知曲柄OA长r=20cm，A端与一套筒铰接，套筒套在摇杆BC上，曲柄以匀角速度ω=4rad/s绕O轴转动。图示瞬时，OA水平，摇杆BC与水平线夹角φ=45°。试求： （1）此时摇杆BC的角速度（指出方向）； （2）摇杆BC的角加速度（指出方向）。 4. (15分) 已知均质滚子A与滑轮B的质量均为，半径相等，物体C的质量为。系统从静止无初速释放，滚子A向下作纯滚动。试求滚子A质心的加速度和系在滚子A上的绳子的张力。 5. (10分) 已知均质杆，长为，质量为，水平放置，一端用绳子悬挂，一端与滑块铰接，滑块在滑槽内运动，滑槽与水平面夹角为，初始静止。现将绳子剪断，求剪断瞬时滑槽对滑块的约束反力以及杆的角加速度。（滑块重量不计，与滑槽接触面光滑）  机电工程学院 机械08级本科专业 （答案要注明各个要点的评分标准） 一、填空题（共30分，每空3分） 1.， 2.0, 3. 3 4. 5. 6.圆周 7. 向上；0 二、作图题（6分） 三、计算题（共64分） 1. (7分)解： 解： 2. (7分)解：①研究B块，若使B块不下滑 ②再研究A块 3. (10分)根据题给条件，可以判断构件做平面运动，可作出其速度瞬心如图，恰好与重合， （方向为逆时针） 4. (10分)解： （1）以套筒为动点，动系固连于摇杆BC上，静系固连于机架。 由点的合成运动知识，可做出其速度矢量合成图： （方向为顺时针） （2）科氏加速度 （方向垂直于向下） 5. (15分)解：选取系统为研究对象，做受力分析和运动分析如图： 系统对通过的转轴的动量矩为： 补充运动学关系 应用动量矩定理 所以滚子质心的加速度: 选取系统的一部分来求绳子的张力 6. (10分)