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PLC在港口门座式起重机控制系统中的应用 解博、于洋、李超 （沈阳理工大学信息科学与工程学院，沈阳，110159） 摘要：由于PLC控制系统可靠，方便等特点，其已在港口门座式起重机上广泛使用，目前已取代了早期的继电器控制回路系统。同时由于总线系统的发展，PLC所需采集的各类开关，传感器信号可以通过远程I/O站实现，大大节省了电缆布线成本，也节约了故障查询时间。本文主要阐述的就是港口控制系统的中PLC程序的设计与应用。 关键词：PLC；港口起重机；控制系统；应用 Abstract: Due to the PLC control system is reliable, convenient features, its port gantry crane widely used, has replaced the earlier relay control circuit system. At the same time due to the development of the bus system, PLC required acquisition of various types of switches, sensor signal can be achieved through the remote I / O station, significant savings in the cost of cabling, fault diagnosis and also saves time. This article focuses on the port control system design and application of the PLC program. Keywords: PLC; Crane; control system; application 1门座式起重机的简介 门机是门座式起重机的简称，是有轨运行的臂架型移动式起重机。在现代海河港口装卸设备中占有重要地位，它具有较好的工作性能和独特的优越结构。我们港口总共有两种门机分别是MQ40-43和，下面我们介绍一下本港门机。首先我们以我港门机MQ40-43来做了解认识。门机分为四大机构包括（起升机构、变幅机构、旋转机构、行走机构），其中前三个机构为工作机构，行走机构为非工作机构。门机采用转盘式回转支承装置。臂架系统、平衡梁系统、人字架、机器房、司机室等安装在转台上，转台由滚动元件支撑着。 2门座式起重机的结构原理及PLC控制原理 2.1起升机构 2.1.1起升机构的结构原理 起升机构由两套独立卷扬装置的组成，前后布置在机器房内。两套卷扬机构既可以单独，也可以同时工作。抓斗作业时，前部的卷扬装置钢丝绳连接四索抓斗的闭合绳，后部则连接支持绳。起升驱动装置包括变频调速电动机、硬齿面减速箱、起升盘式制动器及钢丝绳卷筒等。卷筒是用来收、放卷绕钢丝绳的储绳装置。同时它把电动机的回转运动变成钢丝绳的直线运动，并把动力传递给钢丝绳。 2.1.2起升机构的PLC的控制原理 手柄在零位，相序正常，起升无故障，风速仪风速（风速达到18m/s时间断音响报警；风速达到20m/s时长音报警，并输出继电器触点断电信号）在正常范围内，超负荷（95%额定起重量时有灯光显示和声音报警，110%额定起重量时，输出继电器触点延时断电信号）正常，不作行走运行，起升无故障时，机构允许升降。 2.2回转机构的结构原理及PLC的控制原理 2.2.1回转机构的结构原理 旋转机构由两套驱动装置和外齿式三排滚柱轴承组成。两套旋转驱动装置分别布置在机房前部，每套驱动装置均由立式电机、制动器及二级立式行星减速器组成。行星减速器的低速轴端小齿轮与固定在门架的大齿圈相啮合，驱动起重机的旋转部分作旋转运动。旋转减速器为立式行星减速器，型号为P2HF042，这种减速器能获得较大的传动比，满足旋转低速的要求。行星减速器的低速轴端小齿轮与固定在门架的大齿圈相啮合，驱动起重机的旋转部分作旋转运动。 2.2.2回转机构的PLC控制 PLC控制原理：回转主令置零位，风速仪正常，相序正常，回转无故障，回转手刹打开，不作行走运行，零位合上且自锁，主令置左旋档，回转脚踏处于正常位置，左旋允许。主令置右旋档，回转脚踏处于正常位置，右旋允许。 3 PLC在门座起重机系统的应用实例 3.1门机回转系统的电力拖动特点及控制要求 （1）回转支承采用大型三排珠滚动轴承，为适应海港作业，避免潮气和污物入侵，轴承密封良好，使用寿命与门机寿命相当。 （2）回转大轴承座圈上与转盘联接，下与圆筒联接并要求有足够的过渡圆角。上下与之联接的平面均要进行机加工，并用热处理的方法消除应力，处理后应进行精加工，表面平直，无翘曲，不得有透光现象，并有足够的刚