基于ADAMS的挖掘机虚拟样机最大挖掘力仿真测试.pdfVIP

拟样机最大挖掘力仿真测试 李 新，周志鸿 (北京科技大学 车辆工程专业，北京 100083) [摘要]以wY75—6履带式液压挖掘机为平台，借助Solidworks2008和ADAMS2005两种软件，建 立该挖掘机的虚拟样机，在ADAMS虚拟环境中，采用模拟测力计的原理，对该挖掘机的铲斗油缸和斗 杆油缸的最大挖掘力进行仿真测试 。计算该机的最大理论挖掘力，并将理论计算结果与仿真测试结果进 行对比分析，说明采用ADAMS虚拟样机技术可以更准确的仿真出挖掘机的最大挖掘力。 [关键词 ]ADAMS；虚拟样机 ；液压挖掘机 ；最大挖掘力 [中图分类号]U415．51+1 [文献标识码 ]B [文章编号]1001—554X (2011)04—0082一o4 ThesimulationtestbasedonADAM Svirtualprototypeofexcavatorlargestm iningforce LIXin，ZHOU Zhi—hong 挖掘机 的最大挖掘力是整机性能最重要的指 杆油缸和图la中规定的铲斗位置所产生的最大输 标之一，也是进行工作装置结构设计和强度计算的 出力矩的位置 。 依据。传统的计算方法是选择适当的工况和姿态用 解析法进行分析计算 ，但忽略了工作装置 自身重 量对挖掘力的影响，因此不能准确地计算出最大 理论挖掘力。随着计算机仿真技术的发展，采用 ADAMS虚拟样机技术可以准确地计算出挖掘机的 最大挖掘力。 本文参照液压挖掘机挖掘力测试方法 ，借 助 Solidworks2008和ADAMS2005两种软件，建 立wY75—6履带式液压 挖掘机 的虚拟样机 ，在 ADAMS虚拟环境中，采用模拟测力计的原理，对 该挖掘机的铲斗油缸和斗杆油缸的最大挖掘力进行 仿真测试。 a最大铲斗切向力 b最大斗杆力 1 最大挖掘力的定义 图 1 SAEJ1179中定义挖掘力示意图 根据 SAEJ1179FEB90的定义 [，最大挖掘 该定义的挖掘力为理论挖掘力，忽略了杆件重 力是指作用在铲斗切削点最外处的挖掘力，由作用 量及摩擦等影响因素，并与动臂油缸的位置无关。 在产生挖掘力的油缸工作压力计算求得 (工作压力 不得超过其他液压 回路的保持压力)；最大铲斗切 2 最大挖掘力仿真测试 向力是由铲斗油缸产生的与半径 C的圆弧相切的 本文通过 Solidworks2008建立wY75—6液压挖 挖掘力 (如图la所示)，此时铲斗必须处于由铲斗 掘机三维模型，在Solidworks中调节铲斗油缸活塞 油缸和连杆机构产生的最大输出力矩的位置 ；最大 斗杆力是由斗杆油缸产生的与半径B的圆弧相切 [收稿 日期]2010—1卜29 的挖掘力 (如图1b所示 )，此时斗杆必须处于由斗 [通讯地址 ]李新，北京市海淀区学院路30号北京科技大学 82 建筑机械 杆的伸出长度，以保证铲斗油缸处于能对铲斗铰轴 P21．6MPa，铲斗油缸的内径d--0．08m，所以作用 产生最大力矩的位置，即使点Q到铲斗油缸液压推 在