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2015年福建省职业院校技能大赛 “工业机器人技术应用”赛项 样 题 （ 总时间：120分钟） 任 务 书 一、注意事项 1.本任务书总分为100分，考试时间为2小时（120分钟）； 2.选手在实操过程中应该遵守竞赛规则和安全守则，如有违反，则按照相关规定在考试的总成绩中扣除相应分值； 3.记录表中数据用黑色水笔填写，表中数据文字涂改后无效； 二、工作任务 任务一：工业机器人硬件系统连接与操作（10分） 请根据现场工具，利用提供的机器人平台，参考机器人组成图将机器人连接、上电，并启动。 机器人安装连接前的准备工作要充分 上电启动，开机操作顺序要合理、安全 任务二. 工业机器人 机器人手动操作 1、按照关节运动模式，将机器人第六轴正向旋转30度 2、按照关节运动模式，将机器人第三轴正向旋转50度 3、按照关节运动模式，将机器人第一轴负向旋转90度 4、按照裁判要求，按照手动模式，速度按照裁判要求（20%， 25%）对机器人各关节进行旋转 5、手动模式，将机器人恢复至Home位置 （2）机器人编程操作 1、按照裁判指定位置，利用机器人吸盘及机器人，将指定工件从甲位置（裁判指定）按照轨迹（裁判指定）放置于乙位置（裁判指定） 2、按照裁判要求，编程操作机器人，将甲、乙两工件进行装配操作，并在装配过程中避开障碍（轨迹裁判指定） 任务三 工业机器人与PLC连接操作（20） 将PLC与工业机器人IO接口连接 通过PLC发送数据点控制机器人运动 对PLC逻辑编程，实现顺序控制 任务四 机器人、PLC、视觉系统连接操作（30） 将PLC、机器人、视觉系统连接 通过编程操作，利用视觉系统识别单一物体位置，并自动将该位置传递给机器人，通过机器人将该物体放置于指定位置（裁判指定） 利用视觉系统，识别三类物体，并对该三类物体，分别归类放置于不同位置，同一类物体出现多件，同类物体叠加在一起放置。 三、职业素养 着工作服、电工鞋、安全操作确认、5S管理、有礼貌。 四、比赛结束 每队选手全部完成后举手示意裁判，此时计时结束并记录比赛完成时间，参赛选手不许再修改程序及任何操作。经裁判审核后选手进行操作，参赛选手演示完后将程序拷贝到裁判的优盘里作为备份，在指定位置签字后方可离场。 注意： 1、碰撞、工件摔落等要相应扣分。 2、其他扣分项目见竞赛规程。 3、选手操作规范，穿着电工鞋，在参赛期间，参赛选手应当注意保持工作环境及设备摆放符合企业生产“5S”的原则。否则相应扣分。 1