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维普资讯 振 动 与 冲 击 第 26卷第 1O期 JOURNALOFVIBRATION AND SHOCK 考虑润滑和波纹度影响的球轴承径向刚度 杜秋华 ， 杨曙年 (华中科技大学 机械科学与工程学院仪器系，武汉 430074) 摘 要 ：建立了考虑波纹度影响的球轴承非线性振动模型，该模型可以用来仿真球轴承的径向刚度。该模型考虑 了外圈的五个 自由度，并且还同时考虑了流体弹性动力润滑(EHD)油膜的影响。仿真结果表明球轴承表面的波纹度使 得球轴承的刚度发生周期性的改变，油膜虽然增大了刚度，但也只是增加了不到1％。最后还通过实验验证了润滑对轴 承径向刚度的影响。 关键词i球轴承；流体弹性动力润滑；径向刚度；五自由度；非线性；表面波纹度 中图分类号：TH133．33；TB526 文献标识码 ：A 在早期，人们在研究轴承振动时，常将轴承当做一 定。在本文的研究中，轴承被假定受轴向载荷，因此F 线性系统¨]，因此不能解释轴承元件间接触力与变 可以通过下式来计算： 形之间的非线性关系。Jang等人用一非线性函数来表 F= (2) 示变形与接触力之间关系，建立了考虑内圈五个 自由 厶 SlI工( 度的球轴承振动模型L4，并详细的研究了接触力与波 式中，z为球的个数，为接触角，由轴向载荷和初始接 纹度阶数之间关系，但是在他们的模型中，并没有考虑 触角决定 J。 润滑的影响。本文在他们模型的基础上，将流体弹性 1．2 波纹度模型 动力润滑引入到模型中，详细的研究球轴承径向刚度 接触表面的波纹度会使得两接触表面间的接触角 与波纹度及润滑之间的关系，并通过实验验证了润滑 以及接触面的曲率半径发生改变，从而使得接触力发 对球轴承径向刚度的影响。 生改变，引起振动。因此在建立球轴承振动模型时，必 须考虑表面波纹度的影响。对于一个有波纹度的表面 1 球轴承各元件间的接触力 而言，我们常用一正旋波来描述该表面。如果轴承的 1．1 流体弹性动力润滑 套圈在圆周上有Ⅳ个波纹度 (如图1所示)，则在接触 为了减少球轴承各元件之间的摩擦，提高轴承的 点处的波纹度的幅值可以用下式来表示： 寿命 ，通常在内圈和球、外圈和球间注入了润滑剂，这 P=Asin(NO) (3) 样在接触表面间形成了一层油膜 ，将接触的表面隔离 开。因此在建立润滑的球轴承振动模型时，必须考虑 油膜的影响。理论上，油膜的厚度可以通过求解雷诺 方程得到，但只能得到数值解 J。Hamroek和 Dowson 在经过大量计算验证后，给出一个用来计算 中心油膜 厚度的经验公式 ： h =2．69RU。·G。·W。。。 (1—0．61e一。·)(1) 式中：尺．为 平面的有效曲率半径，k为椭圆长轴与短 轴的比值 ；U= 。 (2E尺)为速度系数， 为两接触 表面的速度和；。为润滑剂粘度；G = 。E为材料系 数，。为压粘系数；E=2E／(1一 )为有效材料弹性模 量； 为材料弹性模量；为泊松比；W = (ER )为 图1 套圈(外圈／内圈)波纹度模型 载荷系数，F为接触力。 由式(1)可知，h。与接触力有关，但由于影响系数 式中 为接触点的位置角， 为最大幅值。对于球与 为 一0．067，接触力对 中心油膜厚度 的影响不是太大， 外圈接触而言，球的位置角可用下式来表示： 因此在这里我们假定 是常数，由轴