单片机实现软件滤波.pdfVIP

#includestdio.h #includeabsacc.h #includeintrins.h #include./Atmel/at89x52.h #includesource.h main() { filter_1(); filter_2(); filter_3(); filter_4(); filter_5(); filter_6(); filter_7(); filter_8(); filter_9(); filter_10(); } unsignedcharget_ad(void){ staticunsignedchari; returni++; } voiddelay(void){ unsignedchari=0; while(1){ i++; if(i20)return; } } /***限幅滤波**/ #defineA10//设置两次采样允许的最大偏差值 charvalue; //上次采用后的有效值变量 charfilter_1(void){ char new_value; //本次采样值变量 new_value=get_ad(); //读入本次采样值 if((new_value-valueA)||(value-new_valueA))//比较是否超出最大偏差值 return value;//如果超出，返回上次的有效值作为本次的有效值 return new_value;// 如果没有超出，返回本次的采样值作为本次的有效值 } /***中位值滤波法***/ #defineN 11//设置连续采样的次数 charfilter_2(void){ char value_buf[N];//缓存N次采样值的存储变量 char count,i,j,temp;//i，j 是冒泡排序的下标变量，count是采样数据读入的下标变量 //temp是临时变量 for(count=0;countN;count++)//连续读入N个采样值 { value_buf[count]=get_ad(); delay(); } for(j=0;jN;j++)//气泡排序，由小到大 { for(i=0;iN-j;i++) { if(value_buf[i]value_buf[i+1]) { temp=value_buf[i]; value_buf[i]=value_buf[i+1]; value_buf[i+1]=temp; } } } returnvalue_buf[(N-1)/2];//将排序后N个采样值的中间值作为最后结果返回 } /**算数平均滤波法**/ /*N为进行平均运算的每组采样值的数量，依据实际情况可以改变*/ #undefN #defineN 12//设置每组参与平均运算的采样值个数 charfilter_3(){ int sum=0;//求和变量，用于存储采样值的累加值 charcount;//采样数据读入的下标变量 for(count=0;countN;count++)//连续读入N个采样值，并累加 { sum+=get_ad(); delay(); } return(char)(sum/N);//讲累加值进行平均计算作为返回值 } /**递推平均滤波法**/ #undefN #defineN 12//设置FIFO 队列的长度 char value_buf[N];//FIFO 队列变量 char i=0;//队列的下标变量 charfilter_4(){ charcount; int sum=0; value_buf[i++]=get_ad(); if(i==N) i=0; for(count=0