毕业设计（论文）-四层电梯PLC控制.docVIP

设计任务书 设计题目：四层电梯PLC控制 设计要求： 功能:变化灵活，编程简单，故障少，噪音低。维修保养方便，节能省工，抗干扰能力强，控制箱占地面积少 控制系统:当乘员进入电梯，按下楼层按纽，电梯门自动关闭后,根据轿箱所处位置及乘员所处层数，判定轿箱运行方向，保证轿箱平层时减速。将轿箱停在选定的楼层上，同时，根据楼层的呼叫，顺路停车，自动开关门。另外在轿箱内外均要有信号灯显示电梯运行方向及楼层数。 设计进度： 第一周：查找PLC文献资料，选择编程控制器的机型。控制电磁阀等所需的I/O点数开关量输入输出的点数入输出模块的选择~五周：总体设计、结构设计、详细计算、编程与调试等内容。 第六~七周：编写设计说明书。 第八周：完成设计。 指导教师（签名）： 摘　　要 本文介绍利用西门子S7-2OO可编程控制器编写的一个四层电梯的控制系统，利用MCGS组态软件制作人机对话界面，检验电梯PLC控制系统运行情况。实践证明PLC可编程控制器和MCGS组态软件结合有利于PLC控制系统的设计、检测，具有良好的应用价值。向用户提供解决实际工程问题的方案。充分利用windows图形功能完备、界面一致性好、易学易用的特点。比以往使用专用机开发的工业控制系统更具通用性．在自动化领域有着更应用。本文利用MCGS组态软件检验电梯PLC控制系统的运行情况。为了能在激烈的国际化竞争中赢得先机，先进的设计软件是必不可少的。这就要求我们毕业生能积极认真学好目前最先进的设计方法和自动化技术，为我国的自动化行业做出自己的贡献。 　 关键词：PLC, 可编程控制器,电梯 目　　录 摘　　要 II 目　　录 III 1 概　　述 1 1.1 PLC的发展历程 1 1.2 PLC组成及特点 2 1.3 PLC的工作原理 4 1.4 PLC的编程语言 5 1.5 PLC在电梯上的应用 5 2 程控制器的机型选择 7 2.1 控制电磁阀等所需的I/O点数 7 2.2 内存估计 7 2.3 响应时间 7 2.4 输入输出模块的选择 8 3 硬件设计 9 3.1 硬件配置简介 9 3.2 电梯控制系统 9 3.3 电气控制系统框图 11 3.4 输入输出的分配 11 4 软件设计 13 4.1 程序流程图 13 4.2 电梯定向逻辑 15 4.3 电梯PLC控制系统设计 16 4.4 四层电梯的梯形图设计 19 5 系统调试 24 5.1 硬件部分调试 24 5.2 软件部分调试 24 总　　结 26 致　　谢 27 参考文献 28 1概述 第一台可编程控制器的设计规范是美国通用公司提出的。当时的目的是要求设计一种新的控制装置以取代继电器盘，在保留了继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点的基础上，同时具有现代化生产线所要求的时间响应快、控制精度高、可靠性好、控制程序、可随工艺改变、易于与计算机接口、维修方便等诸多高品质与功能。这一设想提出后，美国数字设备公司（DEC）于1969年研制成第一台PLC，型号为PDP-14，投入通用汽车公司的生产线控制中，取得了令人满意的效果，从此开创了PLC的新纪元。 第一台PLC具有模块化、可扩充、可重编程及用于工业环境的特性。这些控制器易于安装，占用空间小，可重复使用。尽管控制器编程有些琐碎，但它具有公共的工厂标准—梯形图编程语言，这样使得不熟悉计算机的人也能方便的使用它。 在短时间内，PLC在其他工业部门也得到应用。到70年代初，食品、金属和制造等工业部门相继使用PLC代替继电器控制设备，迈出了其实用化阶段的第一步。 70年代中期，由于大规模集成电路的出现，使8位微处理器和位片处理器相继问世，使可编程控制技术产生了飞跃。在逻辑运算功能的基础上，增加了数值运算、闭环控制、提高了运算速度，扩大了输入输出规模。在这个时期，日本、西德（原）和法国相继研制出了自己的PLC，我国在1974年也开始研制。 70年代由于超大规模集成电路的出现，使PLC向大规模、高速性能方向发展，形成了多种系列化产品。这是面向工程技术人员的编程语言发展成熟，出现了工艺人员使用的图形语言。在功能上，PLC可以代替某些模拟控制装置和小型机DDC系统。 进入八九十年代后，PLC的软硬件功能进一步得到加强，PLC已发展成为一种可提供诸多功能的成熟的控制系统，能与其他设备通信，生成报表，调度产生，可诊断自身故障及机器故障。这些改进使PLC符合今天对高质量高产出的要求。尽管PLC功能越来越强，但他仍然保留了先前的简单与易于使用的特点。可编程控制是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制系统和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置。它具有体积小、功能强、灵活通用与维修方便等一系列的优点。特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣环境的能力，受到