华中科技大学线性代数5-2.ppt

练习： §5.3 Jordan 标准形介绍 定理 ：任意n方阵A都存在n阶可逆矩阵P，使得 -----Jordan矩阵。 其中 称为Jordan块矩阵。 为A的特征值,可以是多重的。 例如 称为Jordan块. 称为子Jordan阵。 Jordon标准形相似变换矩阵P的求法 以三阶矩阵为例来分析说明： 设A相似于 由 分别取 解得 这里仅 X1 是 A 对应于 的特征向量。 例3 求可逆阵 P 和Jordan阵，使得 解：令 A有特征值 （二重）. 即 对于 求解： 即 先取 （特征向量）。 再取 于是 注意：P，J 不唯一。 亦可取 则 （非特征向量）。 方阵A的Jordan标准形的结构有以下特点： 1 .J 中子Jordan阵的个数等于A互异特征值的个数； 2. 每个子Jordan阵的阶数等于对应特征值的代数重数； 3. 每个子Jordan阵中Jordan块的个数等于对应特征值 的几何重数。 例如 称为Jordan块. 称为子Jordan阵。 一、相似矩阵与相似变换的概念 §5.2 矩阵的相似对角化 （回忆等价矩阵的概念） 相似→等价 等价关系： 二、相似矩阵与相似变换的性质 １．相似矩阵 相似是矩阵之间的一种关系，它具有很多 良好的性质。 性质： 直接由定义容易推出 ２．相似变换与相似变换矩阵 　　这种变换的重要意义在于简化对矩阵的各种 运算，其方法是先通过相似变换，将矩阵变成与 之等价的对角矩阵，再对对角矩阵进行运算，从 而将比较复杂的矩阵的运算转化为比较简单的对 角矩阵的运算． 　　相似变换是对方阵进行的一种运算，它把 A 变成　　　，而可逆矩阵 称为进行这一变换的 相似变换矩阵． 证明: 此结论只是 推论 若 阶方阵A与对角阵 证明: 三、利用相似变换将方阵对角化 命题得证. 　如果 阶矩阵 的 个特征值互不相等， 则 与对角阵相似（充分条件 ) ． 推论1 不能对角化的矩阵一定具有多重特征值 。 说明 　　如果n阶方阵 的特征方程有重根，又没 有 个线性无关的特征向量，则矩阵 不能 相似对角化；但如果存在 个线性无关的特 征向量， 还是能对角化． 设 是n阶矩阵A的互异特征值，即 称 是特征值 的代数重数； 所对应的线性无关特征向量的个数称为 的几何重数。 结论：几何重数 代数重数。 推论2 n阶矩阵A可对角化的充要条件是 从而对称矩阵一定可以相似对角化） 例1 判断下列实矩阵能否化为对角阵？ 解 解之得基础解系 求得基础解系 解之得基础解系 故 A不能化为对角矩阵. 几何重数 代数重数, A能否对角化？若能对角化， 例2 解 解之得基础解系 所以 可对角化. 注意 　　即矩阵P 的列向量和对角矩阵中特征值的 位置要相互对应． 可见 P 未必唯一。 例3 三阶方阵A的三个特征值 且对应的特征向量分别是 解： 利用对角矩阵计算矩阵多项式 k个 　　利用上 述结论可以 很方便地计 算矩阵A 的 多项式 . 解　(1)　可对角化的充分条件是　有　个互异的 特征值．下面求出　的所有特征值． 思考题 思考题解答