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摘 要
空气压缩机(简称空压机)是一种用来压缩气体提高气体压力或输送气体的机械。可编程控制器(PLC)将传统的继电器控制技术、计算机控制技术和通信技术融为一体,专为工业控制而设计。
本设计方案采用PLC和变频器实现对空压机组的自动控制。该方案采用变频器实现对空压机“一拖多”的控制,PLC实现变频器的工频与变频的转换控制,以及切换变频器对某台空压机进行控制。系统利用压力传感器采集气包出口压力,通过变送器输出4~20毫安标准信号至PLC模拟输入端口,经过PLC内部PID算法逻辑运算,送出控制信号至变频器,变频器根据送来的信号改变输出电压的频率,来调节电机转速,以确保供气压力的恒定。
关键词:空气压缩机;可编程控制器(PLC)控制系统;变频器;PID调节器
ABSTRACT
Pressure fan is the power source of the coal mine pneumatic machinery,is one of the important equipment coal mine.Programmable Logic Controller (PLC) to the traditional relay control technology, computer control technology and communication technology integration, specifically designed for industrial control and design.
The design uses PLC and frequency converter to realize the automatic control of air compressor. The program uses inverter of the air compressor dragged more control, PLC to achieve the inverter frequency and frequency conversion control, and inverter switching control of a compressor station. Collection system using pressure sensors Outlet pressure air bag, transmitter output by 4 to 20 mA standard signal to the PLC analog input port, through the internal PID algorithm PLC logic operations, sends control signals to the inverter. According to the change of frequency converter sent the signal output voltage frequency, to adjust the motor speed,to ensure that the gus supply pressure constant.
Keywords: air compressor; Programmable Logic Controller (PLC) control system; inverter; PID regulator 目录
1 绪论 1
1.1课题的背景和意义 1
2 空气压缩机 7
2.1空气压缩机及分类 7
2.2 螺杆式空气压缩机 8
3.可编程控制器(PLC) 11
3.1 PLC的产生和发展 11
3.2 PLC的功能特点 12
3.3 PLC工作原理 15
3.3 S7-300及其编程软件介绍 19
4.控制系统设计方案 24
4.1控制系统组成 24
4.2控制系统的工作原理 25
5 控制系统硬件设计 41
5.1主电路设计 41
5.2 PLC选型 42
5.3变频器选型 44
5.4传感器的选取 45
6. 控制系统的软件设计 47
6.1 PLC控制系统设计步骤 47
6.2 系统PLC硬件部分地址分配 49
7.毕业设计总结 51
8.致 谢 52
9.附录 53
9.1程序流程图 53
9.2 部分控制程序 54
9.3 系统图纸 56
9.4 外文文献翻译 58
9.5参考文献 75
1 绪论
自二十世纪六十年代美国推出可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)取代传统继电器控制装置以来,PLC得到了快速发展,在世界各地得到了广泛应用。同时,PLC的功能也不断完善。随着计算机技术、信号处理
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