无碳小车的Pro-E建模及其运动仿真.pdfVIP

Electronics Technology 电子科技 无碳小车的Pro-E建模 轮副连接，建立起两个齿轮的传动模型。 无碳小车在重力势能转化成动能的带动 下开始运动，进入机构分析这个命令，类 及其运动仿真 型选运动学，开始时间为 0，为了方便观察 结果以及调整尺寸选择运行时间为 50s， 然后点击运行，就可以看到小车在原动轮 轴的带动下，各个齿轮、转向机构、后轮都 胡本清 朱代根 温世龙 西南林业大学机械与交通学院 云南昆明 650224 开始运动，小车的前轮也在连杆的驱动下 随着小车前进而做转向运动。 【文章摘要】 1.2 齿轮槽机构与连杆转向机构的 2.2 生成分析的测量结果 针对第二届全国大学生工程训练 设计 点击生成分析的测量结果命令，出现 综合能力竞赛命题“无碳小车”的要 小车要在前进过程中避开在赛道上 测量结果的图框，选择之前运动仿真结果 求，设计了一辆无碳小车，小车利用重 设置的障碍物，采用三轮结构对小车进行 集，再选择创建新测量。然后这个图标 （即 力势能来驱动，小车结构为三轮结构， 控制，前轮作为转向轮，采用双轮同时驱 绘制选定结果集所选测量的图形）就会变 一个转向轮，一个驱动轮，一个自由 动，必然在转弯的时候会导致小车不稳 亮，点击就会出得到无碳小车运动轨迹。 轮。利用转向机构来改变小车运动方 定，所以必须要采用单轮进行驱动，后轮 2.3 机械运动性能分析 向，实现小车可以绕过障碍物运动。本 中的一个轮作为驱动轮，带动小车前进。 对连杆长度和大齿轮的形状进行修 文主要论述了如何使用Pro/E软件对 大齿轮上面凹槽的形状和连杆的长度都 改最终得到小车的运动轨迹满足竞赛要 无碳小车进行三维建模，在此基础上 决定着无碳小车转向的角度大小，通过更 求，在运动仿真过程中可以通过 （回放以 完成对对其零部件的虚拟装配，以及 改连杆的长度和大齿轮上面凹槽偏心距 前运动的分析）这个命令来控制回放的速 使用Pro/E运动分析模块对无碳小车 可以实现无碳小车前轮偏转角度的大小 度以及反复观察小车转向运动中所存在 进行分析。以期设计出更加合理、转向 调整，无碳小车在前进过程中前轮偏转的 的问题以及进行动态干涉检查分析小车 更加灵活的无碳小车。 角度大小直接决定无碳小车的运动轨迹。 装配的问题。由于无碳小车的运动轨迹适 利用 Pro/E 强大的建模运动仿真模仿出小 合连杆长度、大齿轮凹槽的形状以及齿轮 【关键词】 车的具体运动轨迹，对于连杆长度尺寸的 传动比密切相关的。最终经过多次调整得 无碳小车；建模；运动仿真；工程训 修改以及大齿轮凹槽形状的调整。如果运 出 ：连杆长度为 60mm, 大齿轮的齿数为 练