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摘要 3
1引言 4
2 PLC综述 5
2.1可编程控制器的由来与发展 5
2.2可编程控制器(PLC)的特点 5
2.2.1 硬件的可靠性 5
2.2.2 编程简单，使用方便 6
2.2.3 接线简单，通用性好 6
2.2.4可连接为控制网络系统 6
2.2.5 易于安装，便于维护 6
2.3 PLC的工作原理 7
2.4 PLC的编程语言 7
3可编程控制器的机型选择 8
3.1可编程控制器控制系统的I/O点数估算 8
3.1.1控制电磁阀等所需的I/O点数 8
3.1.2控制交流电机所需的I/O点数 8
3.1.3控制直流电动机所需的I/O点数 8
3.2内存估计 8
3.2.1内存利用率 8
3.2.2开关量输入输出的点数 8
3.2.3模拟量输入输出的总点数 8
3.2.4程序编写质量 8
3.3响应时间 9
3.4功能、结构要合理 9
3.5输入输出模块的选择 9
3.6机型确定 9
4硬件设计 10
4.1硬件配置简介 10
4.1.1一般性能（见下表4.1） 10
4.1.2输入性能（见表4.2） 10
4.1.3功能特性（见下表4.3） 10
4.1.4输出性能（见下表4.4） 11
4.1.4其它功能（见下表4.5） 11
4.3输入/输出的分配 13
4.3.1输入 13
4.3.2输出 13
5软件设计 14
5.1程序流程图 14
5.2程序语句 16
6程序调试、运行 31
6.1正常情况下程序调试 31
6.2过程分析 31
6.2.1用指示灯来模拟电梯的运行过程 31
（1）从一层到二层： 31
（2）从一层到三层： 31
（3）从一层到四层： 31
（4）从二层到三层： 31
（5）二层到四层： 32
（6）从三层到四层： 32
（7）四层到三层： 32
（8）四层到二层： 32
（9）从四层到一层： 32
（10）三层到二层： 33
（11）三层到一层： 33
（12）从二层到一层： 33
（13）从一层到二、三、四层： 33
（14） 从一层到二、三层： 33
（15）从一层到三、四层： 34
（16）一层到二、四层： 34
（17）二层到三、四层： 34
（18）从三层到二、一层： 34
（19）四层到三、二、一层： 34
（20）四层到三、二层： 35
（21）四层到二、一层： 35
（22）四层到三、一层： 35
7总结 36
参考文献 37
致谢 38
摘要
国民经济的飞速发展, 现代化程度日益提高,高层建筑愈来愈多, 电梯也随之增多, 电梯产品在人们物质文化生活中的地位得到了提高,成为重要的运输设备之一。国内传统的电梯控制一是由继电器、接触器构成。它不仅存在着可靠性差、成本高、故障率高等缺点,而且在层数增加时,配线变化给制造及安装带来诸多不变。若用PLC 控制就解决了以上的不足。
本设计就以PLC作为工具对升降电梯的各种操作进行控制。对电梯的硬件部分作分析，看需要什么样的开关，电机，信号灯等。然后，画出它的控制面板图，再根据控制面板图估计一下I/O点数，这样可以确定所选机型，然后在软件设计，写出流程图，梯形图，写出语句。最后是进行调试，看看此程序是否可行。关键词：PLC控制系统 电梯 继电器 接触器
2 PLC综述
2.1可编程控制器的由来与发展
2.2可编程控制器(PLC)的特点
2.2.1 硬件的可靠性
2.2.2 编程简单，使用方便
2.2.3 接线简单，通用性好
2.2.4可连接为控制网络系统
2.2.5 易于安装，便于维护
2.3 PLC的工作原理
2.4 PLC的编程语言
3可编程控制器的机型选择
3.1可编程控制器控制系统的I/O点数估算
3.1.2控制交流电机所需的I/O点数
3.1.3控制直流电动机所需的I/O点数
3.2内存估计
3.2.1内存利用率
3.2.2开关量输入输出的点数
3.2.3模拟量输入输出的总点数
3.2.4程序编写质量
3.3响应时间
3.4功能、结构要合理
3.5输入输出模块的选择
3.6机型确定
4硬件设计
4.1硬件配置简介
4.1.1一般性能（见下表4.1）
电源波动 AC93.5~132V/187~264V，10ms以下瞬时断电，控制不受影响 环境温度 0~55度 环境湿度 45%~95%，无凝露 抗振动 10~55Hz，0.5mm，最大2g（重力加速度） 抗冲击 10g，3轴X、Y、Z方向各3次 抗噪声 1000V,1us,30~100Hz(噪声仿真器) 绝缘耐压 AC 1500V，1min(各端子与接地端之间) 绝缘电阻 5MΩ,500V DC(各端子与接地端之间) 接地 小于100Ω（如果不可能，也可以不接地） 环境 无腐蚀气体，无导电尘埃 4.1.2输入性能（见表4.2）
绝缘 光-电隔离
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