混杂系统的预测控制.pdfVIP

第 22 卷 第 4 期 控 　制 　与 　决 　策 2007 年 4 月 Vol . 22 No . 4 Cont rol an d D ecis ion 　Ap r . 2007 　　文章编号 : 100 10920 (2007) 04036 105 混 杂 系 统 的 预 测 控 制 邹媛媛 , 邹 　涛 , 李少远 (上海交通大学 自动化研究所 , 上海 200240) ( ) 摘 　要 : 因混杂系统预测控制 PCH S 具有在线处理控制量和状态量的约束等优点 ,而成为学术界研究的一个热 点. 系统地论述了 PCH S 的发展和研究现状 ,在介绍混杂系统的背景和模型的基础上 ,重点讨论了 PCH S 的各种算 法 、性能等几个前沿问题 ,并对 PCH S 目前研究中存在的问题进行了分析 ,对未来的一些研究方向进行了展望. 关键词 : 混杂系统 ; 预测控制 ; 优化方法 ; 稳定性 ; 鲁棒性 中图分类号 : TP 13 　　　　文献标识码 : A Predictive control f or hybrid systems Z O U Yu any uan , Z O U T ao , L I S h aoy uan ( In stit ut e of Automation , Shanghai J iaotong U niver sit y , Shanghai 200240 , China . Correspondent : ZOU Yuanyuan , Email : yyz8059 @sj t u . edu . cn) Abstract : Predictive cont rol for hybrid syst em s ( PCH S) has an abilit y to cop e wit h har d con st raint s on cont rol s and st at es , which i s t he foca s of reseach in academic circles. The hi story and current research p redictive cont rol for hybrid sy st ems are reviewed . Ba sed on t he background and mo del s of hybrid sy st ems , several challenging p roblem s are p resent ed such a s different kinds of algorit hm s of PCH S , st abilit y , robu st ness and so on . Exi sting p roblem s and fut ure research direction s are al so di scu ssed . Key words : Hybrid sy st em s ; Predictive cont rol ; Op timization ; St abilit y ; Robu st ness 1 　引　　言 质上是非线性的甚至是不光滑的 , 因而对于混杂系 　　随着科学技术的迅猛发展 ,人们所要处理的问 统的控制 ,特别是对于具有输入约束情况下的控制 题规模越来越大 ,结构越来越复杂 ,许多实际系统已 相当困难 ,迄今尚没有公认的好的解决方法. 预测控 无法用通常的微分或差分方程来描述. 一类能够表