毕业设计（论文）-液压单斗挖掘机工作原理及控制回路.docVIP

目 录 前言 2 ABSTRACT 3 1、挖掘机的工作原理及总体结构 4 1.1、工作原理 4 1.2、总体结构分析 4 1.3、挖掘机的动力系统 7 1.4、动力装置 7 1.5、传动装置 7 1.6、回转机构 8 1.7、行走机构 9 2、挖掘机的工作装置 10 2.1、反铲结构 10 2.1.1 动臂 11 2.2、铲斗 12 2.2.1 铲斗的基本要求 12 2.2.2 铲斗的形状尺寸与其作业关系 12 3、挖掘机的回转装置 13 3.1、回转装置 13 3.2、回转支承的主要结构形式 14 3.2.1摆动式液压马达驱动的转柱式支承 14 3.2.2滚动轴承式回转支承 14 4、挖掘机的行走装置 15 4.1、 履带式行走装置 16 4.1.1组成与工作原理 16 4.2、行走结构 16 4.2.1 行走装置的组成 16 4.3、张紧装置 18 5、常见故障 19 5.1、 跳挡的原因 19 5.2、 预防措施 19 5.3 、应急处置方法 20 参考文献 21 致谢 22 前言 单斗液压挖掘机是在机械传动式正铲挖掘机的基础上发展起来的高效率装载设备。它们都由工作装置、回转机构、运行装载三大部分组成，而且工作过程也基本相同。液压挖掘机是在动力装置与工作装置之间采用了容积式液压传动系统直接控制各机构的运动状态，进行挖掘工作，其特点是结构结构紧凑、质量轻、能在较大的范围内实现无级调速，传动平稳，操作简单，易实现标准化、系列化和通用化。液压挖机是以中性能和结构比较先进的挖掘机，随着我国液压技术的发展，大中型液压挖掘机也必将迅速取代机械式挖掘机。 关键词: 挖掘机 液压 机构 动力系统 工作装置 ABSTRACT High efficiency of the equipment. They are made by working device, gyro, operation consist of load, and the work process is basically the same. Hydraulic excavator is working in the power plant and equipment adopted between volumetric hydraulic drive system directly control the movement of the agencies, in mining work, its characteristic is structure compact structure, light weight, can be in within the scope of the larger realize stepless speed regulation, smooth transmission, simple operation, easy to realize standardization, serialization, generalization. Hydraulic drivers is more advanced performance and structure of the excavator, along with the development of hydraulic technology in China, large and medium-sized hydraulic excavator will quickly replace mechanical excavators. Keywords: Excavator Hydraulic Institutions Work device Power system  1、挖掘机的工作原理及总体结构 1.1、工作原理 液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。 工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。发动机是液压挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地， 也可改用电动机。 挖掘机有三个部分的液压缸分别是动臂，斗杆，铲斗。有三个液压马达，左右行走和一个回转。这些都由换向阀控制供油。油液从液压泵出来经换向阀分配到以上各执行元件。挖掘机的换向阀大多是液控的就是用一股压力较小的油推动换向阀的阀芯。控制油通过手柄下边的控制阀调节主油路