毕业设计（论文）-双导向杆式螺旋回转液压缸及其电液伺服控制系统设计.docVIP

本 科 毕 业 设 计 (论 文) 双导向杆式螺旋回转液压缸及其电液伺服控制系统设计 Double guide rod spiral rotary hydraulic cylinder and the hydraulic servo control system design 学 院： 机械工程学院 专业班级： 机械电子工程 机电081 学生姓名： 指导教师： 2012 年 5 月 毕业设计（论文）中文摘要 双导向杆式螺旋回转液压缸及其电液伺服控制系统设计 摘 要：本设计为大摆角螺旋摆动液压缸的设计，摆动液压缸也称摆动液压马达，其作用是将油液压力转换成机械能去驱动负载做功，从而实现摆动运动。本设计活塞杆和活塞是一对螺旋副，而活塞用两个导向杆限制其转动，从而使得活塞杆实现转动输出转矩，这就形成了双导向杆式螺旋回转液压缸。实际生产中，液压技术已与电子信息控制形成了良好的结合，故可在该液压缸中整合电液伺服阀、传感器和单片机等控制元件使其形成电液伺服控制系统。本设计机械方面的主要设计参考了活塞液压缸的设计，关键是把活塞和活塞杆的连接改造成螺旋副，再加入导向杆，从而使得直线运动成为螺旋回转运动。其运动形式为，当压力油作用在活塞的一侧时，由于导向杆固定，活塞做不旋转的直线移动，通过螺旋啮合作用，输出轴作旋转运动，输出转矩。压力油反向，螺杆反转。 关键词：大摆角；螺旋副；电液伺服控制；摆动运动 毕业设计（论文）外文摘要 Double guide rod spiral rotary hydraulic cylinder and the hydraulic servo control system design Abstract: The design for the swing angle of the spiral swing hydraulic cylinder design, swing hydraulic cylinder also known as the swing hydraulic motor, whose role is to convert fluid pressure into mechanical energy to drive the load acting in order to achieve the swing movement.The design of the piston rod and piston is a pair of screw pair, two guide rods limit the piston rotation, so that the piston rod to turn the output torque, which formed a double guide rod helical rotary hydraulic cylinder. Actual production, the technology of hydraulic and electronic information control formed a good combination, it can be integrated electro-hydraulic servo valves, sensors, and microcontroller control components in the hydraulic cylinder to form a hydraulic servo control system.The main design of the mechanical aspects of the design with reference to the design of the piston hydraulic cylinder, the key is the piston and piston rod connection transformed into a screw pair, then add the guide bar, which makes linear motion a spiral rotary motion.The forms of exercise for, when pressure oil in one side of the piston effect, as the guide stem fixed, the piston do not rotating linear movement, through the s