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七 红外测距卡 7 ．1 用途 红外测距卡是 “能力风暴”机器人系列扩展卡之一。红外测距卡利用 PSD 距离测量传感器能精确测量 10－80cm 范围内物体的距离。在机器人 比赛中可对周围环境进行探测，确定对手所在方位等。 7 ．2 红外测距卡 打开红外测距卡包装盒，检查包装盒内装箱清单是否齐全。 名称 数量 PSD 距离传感器（SHARP GP2D 12 ） 1 红外测距接口卡 1 机械固定支架 1 使用说明书（光盘） 1 产品合格证 1 红外测距卡由PSD 距离传感器、红外测距接口卡组成。 PSD 距离传感器 利用红外测距原理，将物体 的距离转换成电压信号。三芯 连接线含义分别为电源 （红 色）、地 （黑色）、信号线 （黄 色）。 红外测距接口卡 一方面给PSD 传感器提供 电源，另一方面将PSD 距离信 号传送到ASBUS 总线上。 机械固定支架 红外测距卡能连续地读出距离，将距离信号转换为电压，不需要多余 的外围控制电路，有颜色物体反射率对测量精度影响较小，而且具有操作 简单，价格便宜等优点。 7 ．3 使用方法 7 ．3 ．1 将红外测距卡安装在机器人上 将 PSD 传感器安装在固定支 架上 将PSD 传感器与接口卡连接起来。 将 PSD 传感器与接口卡连接 时注意插头方向，不要插反。红色 电源线靠近电路板上“8888”标记 一侧。 红色电源线 “8888”标志 接口卡上有两排排针，分别为 ASBUSA （距连接插座较近）和 PSD 传感器