2009年__机械振动___试题及参考答案.docVIP

一、填空题（本题15分，每空1分） 1、机械振动按不同情况进行分类大致可分成（线性振动）和非线性振动；确定性振动和（随机振动）；（自由振动）和强迫振动。 2、周期运动的最简单形式是（简谐运动），它是时间的单一（正弦）或（余弦）函数。 3、单自由度系统无阻尼自由振动的频率只与（质量）和（刚度）有关，与系统受到的激励无关。 4、简谐激励下单自由度系统的响应由（瞬态响应）和（稳态响应）组成。 5、工程上分析随机振动用（数学统计）方法，描述随机过程的最基本的数字特征包括均值、方差、（自相关函数）和（互相关函数）。 6、单位脉冲力激励下，系统的脉冲响应函数和系统的（频响函数）函数是一对傅里叶变换对，和系统的（传递函数）函数是一对拉普拉斯变换对。 二、简答题（本题40分） 1、什么是机械振动？振动发生的内在原因是什么？外在原因是什么？ （7分） 答：机械振动是指机械或结构在它的静平衡位置附近的往复弹性运动。（3分） 振动发生的内在原因是机械或结构具有在振动时储存动能和势能，而且释放动能和势能并能使动能和势能相互转换的能力。（2分） 外在原因是由于外界对系统的激励或者作用。（2分） 2、从能量、运动、共振等角度简述阻尼对单自由度系统振动的影响。 （12分） 答：从能量角度看，阻尼消耗系统的能力，使得单自由度系统的总机械能越来越小；（2分） 从运动角度看，当阻尼比大于等于1时，系统不会产生振动，其中阻尼比为1的时候振幅衰减最快（4分）；当阻尼比小于1时，阻尼使得单自由度系统的振幅越来越小，固有频率降低，阻尼固有频率；（2分） 共振的角度看，随着系统能力的增加、增幅和速度增加，阻尼消耗的能量也增加，当阻尼消耗能力与系统输入能量平衡时，系统的振幅不会再增加，因此在有阻尼系统的振幅并不会无限增加。（4分） 3、简述无阻尼多自由度系统振型的正交性。 （7分） 答：属于不同固有频率的振型彼此以系统的质量和刚度矩阵为权正交。其数学表达为：如果当时，，则必然有。 4、用数学变换方法求解振动问题的方法包括哪几种？有什么区别？ （7分） 答：有傅里叶变换方法和拉普拉斯变换方法两种。（3分） 前者要求系统初始时刻是静止的，即初始条件为零；后者则可以计入初始条件。（4分） 5、简述刚度矩阵[K]中元素kij的意义。 （7分） 答：如果系统的第j个自由度沿其坐标正方向有一个单位位移，其余各个自由度的位移保持为零，为保持系统这种变形状态需要在各个自由度施加外力，其中在第i个自由度上施加的外力就是kij。 三、计算题（45分） 3.1、（1分）如图所示1、2、1与2的总刚度（3分） 2）求扭转系统的总刚度（3分） 3) 求扭转系统的固有频率（6分）。 3.2、（14分）如图所示，轮子可绕水平轴转动，对转轴的转动惯量为I，轮缘绕有软绳，下端挂有重量为P的物体，绳与轮缘之间无滑动。在图示位置，由水平弹簧维持平衡。半径R与a均已知。，。 1）求系统的质量矩阵和刚度矩阵和频率方程； （6分） 2）求出固有频率； （7分） 3）求系统的振型，并做图。 （6分） 3.1 解： 1）串联刚度K1与K2 2) 系统总刚度： 3) 系统固有频率： (也可用能量法，求得系统运动方程，即可得其固有频率) 3.2 解：取轮的转角为坐标，顺时针为正，系统平衡时，则当轮子有转角时，系统有： 由可知： 即：（rad/s），故 （s）解：1)以静平衡位置为原点，设的位移为广义坐标，画出隔离体，根据牛顿第二定律得到运动微分方程： 所以： 系统运动微分方程可写为： ………… (a) 或者采用能量法：系统的动能和势能分别为 求偏导也可以得到 2)设系统固有振动的解为： ，代入（a）可得： ………… (b) 得到频率方程： 即： 解得： 所以： ………… (c) 将（c）代入（b）可得： 和 解得：； ） ； ； （或or ） 系统的振型： 3