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基于多智能体技术的城市智能交通控制系统_欧海涛.pdf
12 Vol.28 No.12
2000 12 ACTA ELECTRONICA SINICA Dec. 2000
欧海涛, 张卫东, 张文渊, 许晓鸣
(, 200030)
: , ,
,
.,
.
,
, , .
: ;;;ITS
: TP273 : A : 0372-2112 (2000)12-0052-04
Urban Intelligent Traffic Control System Based on Multi-agent Technology
OU Hai-tao,ZHANG Wei-dong, ZHANG Wen-yuan, XU Xiao-ming
(Department of automation, ShanghaiJiaoTong University, Shanghai 200030, China)
Abstract: T is researc addressed an urban traffic intelligent control system, w ic adopts a multi-agents coordination in urban
traffic control to coordinate t e signal of adjacent intersections for eliminating t e congestion of traffic network.An agent represents a
signal intersection control, and multi-agents realize coordination of multiple intersections to eliminate congestion.Based on Recursive
Modeling Met od and Bayesian learning t at enables an agent to select is rational action by examining wit ot er agents by modeling
t eir decision making in conjunctionwit dynamic belief update.Based on t is met od, a simplified multi-agent traffic control system is
establis ed and t e results demonstrate its effectiveness.It is very important for ITS.
Key words: multi-agent;cooperative control;urban traffic control;ITS
1
.,
, , .
(), RMM
[1] .
.:;
; , ,
[2] (ITS).
., ,
2 (RMM)
., Burmeister[3] R
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