GPS在水库淤积测量中的应用.pdfVIP

水利建设与管理 ·2010年第6期 47 密 摩 图聊凰0国应同 蒋志文 丁若冰 孙雪琦 (山东省水利科学研究院 济南 250013) 摘【 要】 目前大部分水库对水库淤积情况不了解，淤积量、淤积分布规律没有系统准确的资料，影响了水库效益的 发挥。随着现代科学技术的进步、GPS全球定位系统和水下测量设备的飞速发展，先进的测量技术在水库测量 中得 到了应用，实现了资料的记录、计算、成图的程序化。该项技术的开发和应用，必将给我国的水库管理、防洪调度提供 实用技术。 【关键词 】水库淤积 GPS 水库测量 全球定位系统(GlobalPositioningSystem，简称 GPS) 是 20世纪80年代初出现的一种全新的三维定位测量技 术，GPS系统共有 24颗卫星，其中包括 3颗备用卫星，他 们分布在 6个轨道面 内，每个轨道面上分布有 4颗卫星。 轨道平均高度约为 20200km，卫星周期为 1lh58min，因此 同时位于地平线以上的卫星数 目随时间和地点而异，最 少为4颗，最多可达 11颗。GPS不受时间地域的限制，且 细 }动l 测点之间无需相互通视。GPS系统包括三大部分：空间部 分、地面控制部分和用户部分。 1 G】Ps测量水库淤积的原理 图1 水下地形测量原理 随着计算机、通信技术的发展，GPS出现了一种实时 动态差分 (RealTimeKinematical，简称 RTK)定位法，RTK 发射超声波，测出发射波和反射波之问的时间差来进行 定位技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术 ， 测量的。 它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结 声波在水中的传播速度为 ，换能器(探头)发出超声 果，并达到厘米级精度。在 RTK作业模式下，基准站通过 波，声波经探头发射到水底 ，并由水底反射回到探头被接 数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给移动站。 收，测得声波信号往返行程所经历的时间为f，则Z=Vt2／； 移动站不仅通过数据链接收来 自基准站的数据，还要采 同时根据探头上固定杆的刻度可获知水面与探头之间的 集 GPS观测数据 ，并在系统 内组成差分观测值进行实时 距离，即吃水深度，两者之和即为最终水深值。测深仪工 处理。 作原理如图2所示。 随着 GPS—RTK技术的迅速发展，依靠高精度 GPS 当移动站到达水库中某一位置时，通过 GPS测量出 定位和回声测深技术将其应用到水下地形测量中成为当 其平面坐标位置以及高程，同时测量水深，这样，就可以 今水下地形测量的首选方案，水库库容的精确计算完全 确定出库底反射点的三维坐标。将二者结合起来，就可以 取决于水下地形测量的精度。将GPS—RTK这一技术应用 测知水库底任意一点的三维坐标。此方法比以前常用的 于水库库容的测量，采集的数据量大、精度高、速度快、准 测量法 ，测量速度快、工作量小、精度高、精确定位、简单 确率高。测量原理如图1所示。 可行、准确可靠。 测深仪的工作原理是利用超声波穿透介质并在不同 2 GPS测量水库淤积使用的仪器设备 介质表面会产生反射的现象，利用超声波换能器 (探头) 水下地形测量系统的主要设备为：GPS基准站 1台 蒋志文等G／PS在水库淤积测量中的应用 水下地形及各特征水位下的库容均有较大的变化。因此， r 水