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GPS 定位的基本原理 张泽坤 少年班学院 P 邮箱：kzz@mail.ustc.edu.cn 1 / 5 摘要：本文对GPS 定位最基本的原理进行阐述，并采用相对论进 行理论修正。 关键字：GPS 星座，GPS 接收机，相对论修正 （一）GPS 系统的构成 1、在轨卫星系统 由24 颗卫星均匀分布在 6 个轨道平面内，轨道 倾角为 55 度，各个轨道平面之间相距 60 度，绕 地球一周的时间为 12 恒星时。在地球任意一点 最少可以同时观测到4 颗卫星，而定位时就用到 4 颗卫星，称为定位星座。 卫星每一时刻所处的位置以及状态称为星历。 2 、地面监控系统 由一些监测站构成，作用是接受各颗卫星发射的 星历，并保证各颗卫星上的时钟保持准确。 3 、GPS 信号接收机 内部也有时钟，可以随时接受卫星发出的信号。接收器接受4 颗卫星的 星历，并可以使用内置计算机进行计算。 （二）工作过程与原理 1、卫星的调节 每颗卫星上载有精确度很高的原子钟，而运行的轨道方程是确定的。这 些数据保存在地面的一个主控站里，主控站的原子钟是标准时间。其他 各个测控站随时监测每颗卫星的位置、运行情况、卫星上原子钟的时间。 通过对卫星型号的分析可以计算出卫星的位置，并将卫星的时间与标准 时间比较，如有误差随时校准。当卫星运行出现偏差，则主控站会修改 相应的星历并发送到每颗卫星。 2 / 5 2 、接收机的时间 由于接收机需要随身携带，而精确度很高的原子钟体积很大，无法携带， 而且价格很高，所以接收机上用的是普通 的石英钟。 3 、定位 首先认为卫星上的时钟是校准同步的，称 为卫星时；接收机的时间称为本地时。 设接收机的坐标是x , y ,z ； 本地时 时接收机接收到四颗卫星分别在 t 0 卫星时 、 、 、 时刻发出的信号，根据星历得出其时它们的位置分 t t t t 1 2 3 4 别是 x , y ,z ， x , y ,z ， x , y ,z ， x , y ,z ；设接收机的时钟与标         1 1 1 2 2 2 3 3 3 4 4 4 准时钟的误差是 ， 对应的卫星时是 ； t t t 0 所以有：  t t t  0  2 2 2 x x  y y  z z c t t          1 1 1 1  2 2 2 x x  y y  z z c t t          2 2 2 2   x x 2  y y 2  z z 2 c t t    