注塑机双曲肘合模机构动力学建模.pdfVIP

第24卷第 2期 四川职业技术学院学报 2014年4月 vo1．24 No．2 JournalofSichuanVocationalandTechnical College Apr．2014 注塑机双曲肘合模机构动力学建模 杨丁 ，刘帅 ，‘阮宇飞 ，崔树标 (1．四川职业技术学院机械工程系，四川 遂宁 629000； 2．华中科技大学材料科学与工程学院，湖北 武汉 430074) 摘要：利用机构学方法建立了全电动注塑机双曲肘合模机构的运动学和力学模型，得到了输入运动和输出运动的运动学关 系，合模机构力的放大比和速度比，为全电动注塑机合模机构的设计和优化提供 了理论基础． 关键词；注塑机；合模机构；动力学；模型注 中图分类4~：TH 文献标识码 ：A 文章编号：1672—2094(2014)02—0157—03 在塑料注射成型加工中，注塑机是影响制品质 滚珠丝杠螺母副带动肘杆机构推动动模板向前运 量和成型效率的关键因素之一．合模机构是注塑机 动，当模具的分型面接触时，肘杆机构尚未形成一 的重要组成部分．其作用是闭合模具，提供锁模力， 线排列，动模板受到变形阻力，此时电机降低转速， 在模腔内注入高压物料时能保持模具的闭合状态， 增大扭矩，不断增加滚珠丝杠螺母副上的作用力， 成型完成时能克服制品对模具的附着力打开模具 直至克服变形应力，使肘杆成为一线排列[3]．合模机 [1] ． 合模机构主要分为三类：全液压式、肘杆式和复 构的弹性变形对模具实现了预紧，该预紧力即为合 合式嘲．目前电动双曲肘合模机构因其 良好的运动 模力．开模时，电机反转，在滚珠丝杆作用下，肘杆 特性和较高的机械效率广泛应用于全 电动注塑机 的一线排列被拉下，动模板与定模板分离并退回到 中，本文重点分析全 电动双 曲肘合模机构并进行动 初始位置，实现开模． 力学建模，为全电动双曲肘合模机构的设计和优化 2双曲肘合模机构动力学建模 提供理论基础． 2．1坐标定义 1双曲肘合模机构 首先定义合模机构中的五个铰链分别为A，B， 全电动双曲肘合模机构以伺服电机作为动力 c，D，E，其中A与十字头相连，E与动模板相连，B、C、 源，通过滚珠丝杠螺母副驱动曲肘机构的十字头等 D三点在运动中相对位置不变．以C点为原点建立 元件，十字头与肘杆机构配合将旋转运动转化为开 坐标系，如图2所示，则AJB，C，D，E五点对应的坐 合模方向的直线运动．带动曲肘连杆机构实现动模 标定义为 (x^， ，(xm ，(XoYc)，( YD)，(x西 板的往复移动，并完成开模、合模及锁模的动作，其 YF)． 机构如图1所示， 罔2坐标系建立 l一伺服也机 2一调摸板 3一滚珠缝杠 4一肘轩帆构 5一动模板 6一拉丰_}：7一静糗扳 罔 l双 曲肘合摸机构 2．2结构分析 双曲肘合模机构工作原理为：当电机正转时， 为了便于分析，将图2简化为图3所示的机构． 收稿 日期：2014—02—24 基金项目：四川省教育厅重点项 目(12ZA283)． 作者简介：杨 丁 (1975一)，男，四川遂宁人，四川职业技术学院机械工程系副教授，硕士。研究方向：模具c^J)／cAM／cAE及数控技 术 。