华北电力大学电网络第五章 动态电路的时域方程.pptVIP

 华北电力大学 电力市场研究所 王雁凌 Yanling.wang@ 第五章 动态电路的时域方程 内容： 第一节状态变量分析的基本概念 第二节状态方程的建立 第三节线性状态方程的解析解法 第一节 状态变量分析的基本概念 一.状态变量法的优点 p184 1．列写方程容易，不必化为一个变量的函数； 2．状态变量变化率可以用状态变量表示，物理意义清 楚，很适合于用数值解法求解。目前，线性非时变问 题，状态方程理论上已解决。 二．状态变量选取 （非线性） （非线性） 三．标准型动态方程及特征 1. 状态方程和输出方程统称为动态方程。 2. 标准状态方程特征 p186 3. 标准型 （1）线性时不变网络 其中： 是输入向量 （2）线性时变网络 （3）非线性网络 四．网络的复杂度（Order of Complexity） 1.分类一： （1）常态网络：p187 （2）非常态网络： ——动态元件数； ——C-E回路数； ——L-J割集数。 p187 2.分类二： 是否含D型元件，E型元件的电路。 D型、E型元件是指高阶元件， 其中D型元件（树支）赋定关系： E型元件（连支）赋定关系： (1)广义常态网络：p187 式5－1－2 (2)广义非常态网络：p187 式5－1－3 3.说明：上述是网络中不含受控源的情况，若含受控源， 可能会有隐性约束，如： 第二节 状态方程的建立 复习《电路》（第四版） p360 例15－6 列出图15-19（a）所示电路的状态方程。 (b) (a) 2 1 3 4 5 6 7 8 9 图15-19 L8 ③ ⑤ ① ② ④ G5 us1 - C4 + 0 C2 iS9 R6 C3 L7 第三节 线性状态方程的解析解法 线性状态方程的解析解法分：时域解法和复频域解法， 这里只讨论复频域解法。 一．状态方程频域解 1．状态方程 拉氏变换 零输入响应 零状态响应 p209 式5－3－8 2．输出方程 3．求传递函数（零状态条件 ） 式5－3－8代入 二．应用 p210 例5－3－5 作业：p10 4－2，4－6