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试卷参考答案
《自动控制原理与系统》试题库答案
试题一
一、 被控对象：火炮、被控量为火炮的角度θc，给定量为希望的火炮角度θr 。
框图：
调节过程：当输入角度 θr 变化时，输入角度θr 与输入角度θc 出现差值，于是桥式电位器
测量电路产生偏差电压。经放大器放大后，驱动电动机旋转，继而带动齿轮传动装置使火炮
转动，直到θr= θc 为止。
2
d u du
2 2
二、LC +RC +u u
dt 2 dt 2 1
Y(s) G (s)[G (s) +G (s)]
三、 G(s) 3 1 2
R (s) 1+G 2 (s)G3 (s)H(s)
四、 1、比例 2 、积分 3 、比例微分 4 、振荡环节 5、惯性
五、
六、 y(t) 1−e−t 2
七、 γ 0 ，临界稳定
八、将 Cd 接入 Ld 后的P 点与 N 点之间，ZA 接入 C1 和 C4 间，ZB 接入 C3 和 C6 间，ZC 接入
C5 和 C2 间。
试题二
一、
1、给定元件 检测元件 放大元件 执行元件
2、 无反馈环节 扰动会直接影响输出量
3、 时间域 复数域
4、 位移 转速
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试卷参考答案
R (R C s +2)
二、G(s) 1 1 1
R
0
G (s) −G (s)
三、三、Φ(s) 1 2
1−G 2 (s)H(s)
0.25s +1
四、G C (S)
(0.01s +1)(0.1s +1)
du du
2 1
五、 RC +u RC
2
dt dt
六、调节过程：调节电位器调节给定电压u ，以u 作为系统输入设定电机的角速度，测速发
r r
电机将测得的实际转速变为与角速度成正比的电压信号u ，与u 比较后得出e u -u 放大器将
f r r f
其放大为u ，作为电动机的电枢电压来改变电动机角速度，使之与设定值相等或相近。
a
方框图：
G (s)G (s) +G (s)G (s)
七、G(s) 1 3 3 2
1+H (s)G (s) +G (s)G (s)H (s)
1 3
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