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自动控制原理练习三.doc
自动控制原理练习三
一、简答题
什么是开环控制,什么是闭环控制,二者各有什么特点?
对控制系统的基本要求都有哪些?
到目前为止,你学过的描述控制系统运动的动态数学模型有哪些?各有什么特点?
绘制单位负反馈闭环控制系统的根轨迹时,根轨迹的点所满足的幅值条件和相角条件是什么?他们是根据什么方程推导出来的?
控制系统的方框图如下:
N(s)=0时,求从R(s)到C(s)的传递函数。
R(s)=0时,求从N(s)到C(s)的传递函数。
N(s)=0时,求从R(s)到E(s)的传递函数。
R(s)=0时,求从N(s)到E(s)的传递函数。
试确定下列单位反馈控制系统稳定时K的取值范围。
闭环控制系统如图,其中,,为校正环节。
当时,试画出控制系统关于的根轨迹图。
当时,试画出控制系统关于的根轨迹图。
当时,试求出闭环系统临界阻尼的数值。
试画出时闭环系统的对数幅频特性曲线
试分析对于阶跃和斜坡输入情况下,系统的稳态误差。
单位反馈控制系统如图
当时,绘制nyquist曲线,用nyquist判据判别闭环系统的稳定性。
在nyquist图上,当增加时,通过nyquist曲线的变化分析系统的稳定性。
单位反馈控制系统如图
控制器传递函数为
该控制器叫什么名字?采用的什么控制规律?
试设计控制器参数,使闭环系统的一对主导极点位于()。
单位反馈控制系统如图
为校正环节,对数幅频渐近线如图
写出校正环节的传递函数。
就(1)中所求传递函数,能否指明是采用的什么校正形式?
2
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