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常用材料的 摩擦系数 压装力计算ht (2) 常用材料的 弹性模量及泊松 比 压装力计算ht lift原稿 Sheet1 电动升降台ht100810-重算 电动升降台ht100810-整理 R 设计 过程变量 4*R*sinβ G0/牛顿 F/牛顿 丝杆水平力 设计 ■勿改动！ R= P= 驱动力矩 节拍 电动剪式升降台计算 升降行程 单位：mm 单位：s 设计行程 单位:m P*L0/(2*pai*η) 单位：N.m a(G0+F1)COSθ/2bCOS(β-α-θ) 丝母运动量 丝杠转速 电机功率 效率： θ起始角 θ终止角 G0 滚道重量 F 托盘+工件重量 序号 名称 代号 公式 计算结果 单位 备注 使用参数 恒定参数 泊松比 包容件外径 被包容件内径 压装力max C2 pmin 最小过盈量 N 压装力max 压装力min 结合长度 L 结合面摩擦系数 pmax δmax mm δmin d1 配合直径 d d2 弹性模量 E1 N/mm2 E2 v1 v2 简化系数 C1 C1/E1 C2/E2 N 圆柱体过盈结合面压装力计算【2010.8.7】 计算参数 最大压力【压强】 最小压力【压强】 结合面正压力 计算结果 中间参数 轴向摩擦力 μ μm 最大过盈量 Mpa 1MPa=10kg/cm2 =100N/100mm2=1N/mm2 压装力min F1 F2 kg 电动剪式升降台计算【2010.8.10】 2a 2b α β θ c 安全系数 L0---丝杠倒程 单位：mm η--传动效率 β起始角 β终止角 单位：mm（水平位移） 单位：r/min 单位：kW P*L0/(2*pai*η) 度 弧度 a b mm Nm 传动效率 L0 η s 丝杠倒程 r/min kW 序号 名称 代号 公式 单位 备注 剪臂长度 中间铰链间距 计算长度 连接臂长 a(G0+F1)COSθ/2bCOS(β-α-θ) 剪臂水平倾角 连接臂作用力水平倾角 两连接臂作用力连线的水平倾角 序号 名称 代号 公式 计算结果 单位 备注 剪臂长度 2a 中间铰链间距 2b 计算长度 a b 连接臂长 c 度 弧度 连接臂作用力水平倾角 剪臂水平倾角 滚道重量 G0 R N 丝杆水平力 P= 4*R*sinβ 驱动力矩 Nm 安全系数 丝杠倒程 L0 mm 传动效率 η 节拍 s 升降行程 θ起始角 θ终止角 β起始角 β终止角 设计行程 丝母运动量 丝杠转速 电机功率 效率： α1 β1 F1 F/4 负载 工件重量 托盘 G1 G2 G3 G1+G2+G3 剪刀臂自重 单臂支点受力 cosβ [bsin(α+θ)+d]/c d α+θ 90-β 尺寸关系 负载条件 受力计算 电动剪式升降台计算ht【2010.8.11】 两连接臂作用力连线的与剪臂连线夹角 交接点作用力R与垂线夹角 0.25～0.3 186-206 低合金钢、 合金钢 0.24-0.28 196～216 碳钢 0.25～0.29 151～160 球墨铸铁 0.23～0.27 78.5～157 灰铸铁 GPa 备注 泊松比μ 弹性模量E 名称 常用材料的弹性模量及泊松比 —————————————————————————————————————————————— 常用材料的摩擦系数μ 钢-钢 摩擦副材料 无润滑 有润滑 0.07-0.16 0.05-0.13 钢-铸钢 钢-结构钢 钢-优质结构钢 钢-青铜 0.03-0.06 钢-铸铁 0.12-0.15 0.05-0.10 铸铁-铸铁 0.15-0.25 158440N KG .11 .07 .10 .08 .11 .07 .15 39055.38 22634.37 14.50 .10 .09 88.00 1000.00 .05 .05 .08 .02 51.00 1000.00 .00 28.00 89.70 216000.00 216000.00 .26 .26 .00 2.00 .74 1.00 1.00 .10 2.00 1.48 1.00 1.00 3.43E-06 6.83E-06 1.03E-05 306.36 1000.00 177.55 1000.00 390553.76 3.14 1.00 9.80 9.80 39055.38 3.14 3905.54 10.00 22634.37 3.14 2263.4