机电一体化系统设计基础课程形考作业2.docVIP

机电一体化系统设计基础课程 形成性考核作业2 一、判断题（正确的打√，错误的打×） 1．机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。（ ） 2．机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。（ ） 3．双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。（ ） 4.传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。（ ） 5．感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。（ ） 6．选择传感器时，如果测量的目的是进行定性分析，则选用绝对量值精度高的传感器，而不宜选用重复精度高的传感器。（ ） 7．传感器在使用前、使用中或修理后，必须对其主要技术指标标定或校准，以确保传感器的性能指标达到要求。（ ） 8．驱动部分在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。（ ） 9．气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。（ ） 10．永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力，可用于定位驱动。（ ） 11．步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大。（ ） 12．直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。（ ） 二、单选题 1．以下产品不属于机电一体化产品的是（ ）。 A．工业机器人 B．电子计算机 C．空调 D．复印机 2．多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按（ ）设计的传动链。 A．最小等效转动惯量原则 B．输出轴的转角误差最小原则 C．重量最轻原则（小功率装置） D．重量最轻原则（大功率装置） 3．检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和（ ）。 A 控制电路 B 转换电路 C 放大电路 D 逆变电路 4．幅频特性和相频特性是模拟式传感器的（ ）。 A．静态特性指标 B．动态特性指标 C．输入特性参数 D．输出特性参数 5．光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线δ为0.005mm/脉冲。试求： （1）步进电机的步距角α； （2）减速齿轮的传动比i。 五、综合题 1．图示直射式光电转速传感器是一种角位移传感器，由装在被测轴(或与被测轴相连接的输入轴)上的带缝隙圆盘、光源、光电器件和指示缝隙盘组成，光源发生的光通过缝隙圆盘和指示缝隙照射到光电器件上。试分析传感器的测量原理。 2．已知一个绳位移控制系统的两种驱动方案分别如图a和b所示。 （1）试分析两种方案的特点； （2）画图说明方案（a）减速器滚筒驱动测量位移的方法。 （a）减速器滚筒驱动 （b）丝杠滑台驱动 - 1 - 图 电机驱动工作台示意图 i 工作台 滚珠丝杠 电机 功放