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MLXg0316在无刷直流电动机控制中的应用 程善美，等 中图分类号：TM36 1 文献标志码：A 文章编号：1001-6848(2008)11—0033—03 MLX90316在无刷直流电动机控制中的应用 程善关，陈 洲，陈志勇 (华中科技大学，武汉 430074) 摘 要：在介绍MLX90316内部结构以及其输出模式的基础上，给出了以dsPIC30F6010为CPU、 以MLX90316为位置反馈的无刷直流电动机控制器的结构。详细介绍了基于 SPI输出模式的 MLX90316与dsPIC30F6010的连接方法，给出了在无刷直流电动机控制器中基于MLX90316的速 度检测策略。试验结果证实了MLX90316能提高无刷直流电动机的控制性能。 关键词：MLX90316；无刷直流电动机；位置检测；dsPIC30F6010s ApplicationofMLX90316in ControlofBrushlessDC M otors CHENG Shan—mei，CHEN Zhou，CHEN Zhi—yong (HuazhongUniversityofScienceandTechnology，Wuhan430074，China) Abstract：TheschemeofbrushlessDC motorcontrollerwaspresentedbasedon introducing internal struetureofMLX90316 and itsoutputmodes． In the controller．dsPIC30F6010 was itsCPU and MI 90316wasitspositionfeedback sensor．TheconnectionbetweenMLx90316 anddsPIC30F6010 werein~oducedbasedonSPImodeindetail．ThespeedmeasurementbasedonMLx90316wasgivenin thecontrollerofbrushlessDCmotor．Thepresented experimentalresultsverifiedthatM12(90316 could improvethecontrolperformanceofbrushlessDCmotor． KeyW ords：MLX9O316：BrushlessDCmotor；Positionmeasurement；dsPIC30F6010s 过 14位微分型 A／D转换器进入芯片微处理器 0 引 言 (DSP)，再经过 16位DSP处理之后的数字信号分 MLX90316是一种线性霍尔芯片。它采用了平 3路输出。MLX90316输出具有 l2位角度分辨率， 面霍尔传感技术的单片集成传感芯片。传统的平 10位角度精度，并且在一定程度上可以避免外围 面霍尔技术仅仅可以测量垂直于 Ic表面的磁通密 温度变化对输出精度的影响。MLX90316具有 3种 度，而Triaxis霍尔技术也可以检测平行于 Ic表面 输出：由12位 D／A转换为模拟量输出；频率为 的磁通密度。MLX90316可以用来测量与芯片表面 100Hz一1000Hz的PWM输出；数字模式下利用 共面的磁通密度，可以得到从0。到360。的旋转位 串行通信协议输出(SPI)。 置值 ，通过多种模式输出准确度很高的线性绝对 位置信号，并且成本低廉，安装简便 。将 MLX90316应用于无刷直流电动机控制系统中可大 大提高电动机的调速范围，降低采用霍尔元件的 无刷直流电动机控制系统中低速转矩的波动，改 图1 MLX90316内部结构框图 善控制性能。