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汽车发动机去柄连杆机构传动分析 沈雨 第三小组 汽修1221 学习目标 了解平面连杆机构的类型与应用 了解连杆机构的受力分析 了解平面四杆机构的基本特性 了解平面力系的简化及平衡问题 掌握铰链四杆机构的基本形式； 掌握连杆机构的受力分析的方法 理解铰链四杆机构的演化 理解曲柄连杆机构的传动特性。 任务实施步骤 查阅资料，理解连杆机构 了解铰链四杆机构 了解连杆机构的受力分析方法 了解曲柄连杆机构的传动特性 平面连杆机构 由若干个刚性构件通过低副(转动副、移动副)联接，且各构件上各点的运动平面均相互平行的机构，又称平面低副机构 平面连杆机构中最常用的是四杆机构，它的构件数目最少，且能转换运动。多于四杆的平面连杆机构称多杆机构，它能实现一些复杂的运动，但杆多且稳定性差。 铰链四杆机构 铰链四杆机构有三种基本形式，即曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。 曲柄摇杆机构 曲柄：与机架用转动副相连并能绕着该转动副作连续整周旋转运动的构件 摇杆：与机架用转动副相连并能绕着该转动副作往复摆动的构件 曲柄摇杆机构：一连架杆为曲柄、另一连架杆为摇杆的铰链四杆机构，其中曲柄作连续整周旋转运动，摇杆在一定范围内作往复摆动 应用例：牛头刨床进给机构、雷达调整机构、缝纫机脚踏机构、复摆式腭式破碎机、钢材输送机等 双曲柄机构 双曲柄机构：两连架杆都为曲柄的铰链四杆机构，其中两曲柄都作连续整周旋转运动 双摇杆机构 双摇杆机构：两连架杆都为摇杆的铰链四杆机构，其中两摇杆都在一定范围内作往复摆动。 连杆机构的受力分析 1.静力学基本概念 力的概念 力的三要素 力系的概念 力矩 力偶和力偶矩 力的表示方法 平衡的概念 2.静力学公理 二力平衡公理 加减平衡力系公理 力的平行四边形法则 作用与反作用定律 3.约束与约束力 柔索 光滑面 光滑柱铰 可动支座 4.受力分析与受力图 认定研究对象 画给定力 画约束力 平面四杆机构的基本特性 1.急回特性（曲柄摇杆机构、摆动导杆机构） 2.传力特性（压力角与传动角、死点位置） * *
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