VEX 大破栅门基本型范例机器人搭建步骤.docVIP

VEX大破栅门基本型范例机器人搭建步骤 目录 工具及其使用简介‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 2 零件清单‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥2 搭建步骤 ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥3 步骤1—2‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥3 步骤3‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥4 步骤4—5‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥5 步骤6—7‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥6 步骤8—9‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥7 步骤10‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥8 步骤11—12‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥9 步骤13—15‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 10 步骤16—17‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 11 步骤18—19‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 12 步骤20‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 13 简单遥控程序的编写‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥13 1. 通道连接‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 13 2. 流程图‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 14 3.程序下载‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 14 工具及其使用简介 套装中金属螺丝长短和粗细都各有不同，一般可分粗细两类，粗的一类为固定结构件用，细的一类为固定马达专用； 粗细两种螺丝的头部六角孔大小不同，所以用来拧螺丝的配套的工具也分粗细两种L型扳手，粗的L型扳手拧固定结构件的螺丝，细的L型扳手拧固定马达的螺丝，粗的螺丝需装上螺母进行固定，细的则直接拧进马达的螺丝孔内进行固定，套装中的配套工具图如下： 六角L型扳手（粗） 六角L型扳手（细） 扳手 其它的对做机器人有帮助的辅助工具有钢锯（用来切割金属结构件）、老虎钳（用来掰弯金属结构件）、台钳（切割金属件时需用它夹紧结构件方便切割），这些辅助工具需自行准备，辅助工具图如下： 弓形钢锯 老虎钳 台钳 零件清单 名称 图片 数量 名称 图片 数量 平面钢条 9 1/4螺丝 70 长角钢 15 3/8螺丝 20 短角钢 4 1/2螺丝 65 方形架 7 3/4螺丝 8 L形角架 4 自锁螺母 163 十字钢片 2 马达螺丝 1/4 2 2四方轴 4 马达螺丝 1/2 14 3四方轴 6 4.6MM塑胶定位套 8 12四方轴 8 8MM塑胶定位套 7 3六角螺母柱 6 马达 8 2六角螺母柱 4 控制器 1 限位杯士 50 RF 接收模块 1 轴承片 31 接收器电缆 1 琐板片 6 延长线 13 12齿齿轮 6 双排大万向轮 2 60齿齿轮 7 车轮 2 搭建步骤 将平面钢条与长角钢固定在一起，如下图： 在上一步的基础上组装长角钢和切割过的短角钢组成底盘支架，如下图：