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实验一 STEP7编程软件的使用及三相异步电动机的正反转控制
一、实验目的:
熟悉STEP7-Micro/WIN编程软件的使用方法,掌握S7-200 PLC的结构和外部接线方法,进一步理解PLC指令的功能。编程实现电动机的连续运行控制、正反转控制、正反转循环控制、Y-△减压起动控制。
二、实验器材:
(1)CPU224XP模块一个。
(2)安装了STEP7-Micro/WIN编程软件的计算机一台。
(3)PC/PPI编程电缆1根。
(4)电机控制实验板一块。
三、实验内容:
1.STEP7-Micro/WIN编程软件介绍:
2.输入一个PLC程序并执行
(1)创建一个项目或打开已有的项目
执行菜单命令 “文件”→“新建”或按工具条最左边的【新建项目】按钮,可以生成一个新的项目。执行菜单命令“文件”→“另存为”可以修改项目的名称和项目文件所在的目录。
(2)设置PLC型号
执行菜单命令“PLC”→“类型”,在出现的对话框中,可以选择型号。如图所示。
(3)编写用户程序
通过工具条中的按钮,编辑PLC程序。如图所示。
例如:输入以下程序:
(4)编译用户程序
通过工具条中的按钮 ,编译PLC程序。从下边的输出窗口中查看有无错误。
(5)设置通信参数
单击浏览条中的“通信”图标,打开通信窗口,双击“双击刷新”,以搜索所连接的PLC。找到后,即出现该PLC的型号及图标。
(6)下载程序至PLC
通过工具条中的按钮,下载PLC程序至PLC中。
(7)运行PLC
通过工具条中的按钮,使PLC处于运行模式。
(8)程序的在线监控
通过工具条中的按钮,在线监控PLC程序的执行状态。
(9)启动程序
按下实验板上相应的按钮或打开相应的开关,启动程序,观察实验结果是否正确。
(10)停止程序运行
通过工具条中的按钮,可使PLC处于停止模式。
(11)终止程序运行
按下实验板上相应的停止按钮,可终止程序运行。
3.指令训练
(1)逻辑指令练习。输入以下程序,并运行,归纳其逻辑功能。
程序1
程序2
程序3
程序4
(2)定时器指令练习。
程序5
(3)计数器指令练习。
(4)置位/复位指令练习。
输入以下指令,观察运行结果。
(5)正/负跳变指令练习。
(6)MOV指令练习。
分别输入以上三个程序并执行,观察PLC面板上的输出端子指示灯,并分析实验结果。
(7)以上做完后,自己编制一个程序,分别对指令TOF、TONR、CTD、CTUD、SLB、SRB、RLB、RRB、SHRB进行验证,以加强对指令的理解。
4.三相异步电动机控制
(1)连接控制线路:图1是S7-200PLC的CPU224XP的端子分布。图2是CPU224XP的输入信号接线图,图3是CPU224XP的负载信号接线图。按照图接线。
(2)编程实现电动机的单向连续运行控制。
(3)编程实现电动机的正反转运行控制。
(4)编程实现电动机的正反转循环控制,即正转10S,反转10S,并循环。
(5)编程实现电动机的Y-△减压起动控制。
图1 CPU224XP的端子分布
图2 CPU224XP的输入信号接线图
图3 CPU224XP的负载信号接线图
四、实验报告:
(1)写出电动机的正反转运行控制程序。
(2)写出电动机的正反转循环控制程序。
(3)分析实验中出现的问题及实验结果。
实验二 皮带传动控制
一、实验目的:
通过实验了解和熟悉S7-200 PLC的结构和外部接线方法,了解和熟悉STEP7-Micro/WIN编程软件的使用方法,编程实现三级皮带传动的顺序控制。
二、实验器材:
(1)CPU224XP模块一个。
(2)安装了STEP7-Micro/WIN编程软件的计算机一台。
(3)PC/PPI编程电缆1根。
(4)自动送料车实验板一块。
三、实验内容:
(1)三级皮带传动,要求顺序起动,逆序停止,即按下启动按钮后,电动机M3运行,电动机M2在M3运行2S后运行,M1在M2运行2S后运行;按下停止按钮时,电动机M1先停止,M2在M1停止 2S后停止,M3在M2停止 2S后停止,设计梯形图,调试程序。
四、实验报告:
(1)写出I/O分配及控制程序。
(2)分析实验结果。
实验三 四组抢答器控制
一、实验目的:
通过实验了解和熟悉S7-200 PLC的结构和外部接线方法,了解和熟悉STEP7-Micro/WIN编程软件的使用方法,编程实现四组抢答器的控制。
二、实验器材:
(1)CPU224XP模块一个。
(2)安装了STEP7-Micro/WIN编程软件的计算机一台。
(3)PC/PPI编程电缆1根。
(4)八段码显示实验板一块。
三、实验内容:
(1)四组抢答器,任一组抢先按下后,显示器显示该组的编号,同时锁住抢答器,使其它组按下无效。抢答器有复位开关,复位后可重新抢答。
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