第1章 可编程控制器综述.pptVIP

* 三、PLC的发展趋势 1. 系列化、模块化 每个PLC生产商都有自己的系列化产品，同一系列的产品指令向上兼容，扩展设备容量以满足新机型的推广和应用。 为提高产品的竞争力，使系统的构成更加灵活、方便，就必然要开发各种模块。模块的体积小，相互连接方便，使用简单，通用性强。 * 2. 小型机功能强化 随着微电子技术的进一步发展，PLC的结构必将更为紧凑，体积更小，而安装和使用更方便。很多小型机不仅有开关量I/O，而且还有模拟量I/O，高速计数器，PWM输出等。一般都具有联网功能。 3. 中、大型机高速度、高功能、大容量 随着自动化水平的提高，对中、大型机处理数据的速度要求也越来越高。随着高性能处理器的应用，扫描时间越来越短。同时PLC还具有了浮点运算和函数运算、数据处理、矩阵运算、补偿算法等功能。 * 4. 低成本 随着新兴器件的不断涌现，主要部件成本的不断下降，在大幅度提高PLC功能的同时，也大幅度降低了PLC的成本。同时，价格的不断降低，也使PLC真正成为了继电器的替代物。 5. 多功能 PLC的功能进一步加强，以适应各种控制需要。同时，计算、处理功能的进一步完善，使PLC可以替代计算机进行管理、监控。智能I/O组件也进一步发展，用来完成各种专门的任务，如位置控制、温度控制、远程通信等。 * 可编程控制器的应用技术 郑刚 * 联系方式 教师：郑刚 办公室：北京工业大学西区基础楼406 办公电话手机邮箱：zhenggang@bjut.edu.cn * 课程内容 可编程控制器综述 PLC的基本组成和工作原理 可编程控制器的基本指令 可编程控制器的其它编程语言简介 可编程控制器的应用举例 * 参考书目 《可编程控制器应用技术与设计实例》，高钦和 编著，人民邮电出版社，2004年7月，32元 《PLC分析与设计应用》，周万珍 高鸿斌 编著，电子工业出版社，2004年1月，25元 《可编程控制器入门与应用实例（三菱FX2N系列）》，张万忠 孙晋 编著，中国电力出版社，2005年，19元 * 考核方式 开卷考试+平时成绩 卷面成绩占60% 平时成绩占40%，分4次试验 电动机控制 红绿灯控制，梯形图 人行横道交通灯，顺序功能图 双门通道控制，结构文本 * 第1章 可编程控制器综述 §1.1 PLC的发展简史和定义 §1.2 PLC的特点及应用 * 三菱PLC外形图 Q系列PLC FX2N系列PLC FX1N系列PLC FX1S系列PLC * 西门子PLC外形图 S7-200系列PLC S7-300系列PLC S7-400系列PLC * 欧姆龙PLC外形图 C200H系列PLC CPM1A、CPM2A系列PLC * SLC500 * §1.1 PLC的发展简史和定义 一、PLC的诞生 机械控制 分立 非线性 气动控制 标准信号 标准功能 电气控制 标准信号 标准功能 低成本 PLC/DCS 标准信号 标准功能 低成本 编程语言 集中控制 工业自动化的发展史 * PLC的由来 1968年美国通用汽车公司（GM）提出了“GM十条” * 10项指标的核心为以下四点： 用计算机代替继电器控制。 用程序代替硬件接线。 输入/输出电平可与外部装置直接连接。 结构易于扩展。 1969年，美国数据设备公司(DEC)研制出世界上第一台可编程控制器，并成功地应用在GM公司的生产线上。这一时期它主要用于顺序控制，只能进行逻辑运算。 * 主电路原理图 PLC控制原理图原理图 传统的继电接触控制原理图 * 设计思想是吸取继电器和计算机两者的优点 继电器控制系统体积大、可靠性低、接线复杂、不易更改、查找和排除故障困难，对生产工艺变化的适应性差，但简单易懂、价格便宜； 计算机功能强大、灵活（可编程）、通用性好，但编程困难； 采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”进行编程，使不熟悉计算机的人也能很快掌握使用。（梯形图） * 可编程序控制器(PLC)发展的几个阶段 70年代初期： 仅有逻辑运算、定时、计数等顺序控制功能，只是用来取代传统的继电器控制，通常称为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller） 70年代中期： 微处理器技术应用到PLC中，使PLC不仅具有逻辑控制功能，还增加了算术运算、数据传送和数据处理等功能 * 80年代以后：随着大规模、超大规模集成电路等微电子技术的迅速发展，16位和32位微处理器应用于PLC中，使PLC得到迅速发展。PLC不仅控制功能增强，同时可靠性提高，功耗、体积减小，成本降低，编程和故障检测更加灵活方便，而且具有通信和联网、数据处理和图象显示等功能。 随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，其名称演变为可编程控制器，简称PC (P