基于DM6446的灯泡头焊丝检测系统设计与实现.pdfVIP

2015年 3月 计算机工程与设计 Mar．2015 第 36卷 第3期 COMPUTER ENGINEERING AND DESIGN V01．36 No．3 基于DM6446的灯泡头焊丝检测系统设计与实现 邓亚平，杜启亮，田联房，秦传波 华南理工大学 自动化科学与工程学院，广东广州 510640 摘 要：为改善人工检测灯泡头焊丝外漏存在的诸 多弊端，开发一套基于DSP+ARM 双核嵌入式DM6446开发板设备的 灯泡头焊丝 自动检测系统。设计实现基于V4L2驱动接 口的视频采集线程、基于 codecengine构架的视频处理线程和基于 FBdev驱动接 口的视频显示线程 ，开发运行在DSP侧的灯泡头焊丝检测算法。整个装置有效地对有焊丝外漏的灯泡进行识 别，实现 了高准确率的灯泡产品合格检测，替代了人工检测。 关键词：达芬奇数字信号处理器；视频处理；焊丝检测算法；机器视觉；多线程处理 中图法分类号：TP2 文献标识号：A 文章编号：1000—7024 2015 03—0630—05 doi：10．16208／j．issnl000—7024．2015．03．014 Designandimplementationofbulbheadwiredetection system basedonDM 6446 DENGYa-ping，DU Qi—liang，TIANLian-fang，QIN Chuan-bo SchoolofAutomationScienceandEngineering，SouthChinaUniversityofTechnology，Guangzhou510640，China Abstract：Toovercometheshortcomingsofmanualinspectionofbulbhead，alightbulbwiredetectionsystem byusingembed— dedboardequipmentDM6446whichbasedonDSP+ ARM dual—coreprocessorwaspresented．Videocapturethreadbasedon V4L2driveinterface，videoprocessingthreadbasedoneodecengineframeworkandvideodisplaythreadbasedonFBdevdrivein— terfaceweredesignedandimplemented．Moreoverawiredetectionalgorithm ofbulbheadwhichranintheDSP sidewasdeve- loped．Theentiredevicecaneffectivelyidentifywireleakageofthebulbandachievesahighaccuracyrateofqualifiedproducts detection，whichissuperiortomanualinspection． Keywords：Davincidigitalsignalprocessor；videoprocess；wiredetectionalgorithm；machinevision；multithreading 0 引 言 1 灯泡头焊丝检测系统硬件实现 焊丝漏剪的情况会导致焊丝外漏 ，焊锡密封不彻底， 本文的灯泡头焊丝检测系统由摄像头、DVS6446板卡、 生产的灯泡不合格。工厂针对这种情况，为了改善成品率， 显示屏组成，分别完成视频数据的采集、处理和显示的功 通常需要额外的工位去时刻检查灯丝的情况，工作单调且 能。摄像头采用一般工业摄像头，输出复合视频信号，用 持续时间长，人工检测存在诸多弊端。 RCA端子信号线连接板卡，板卡的处理结果通过 svideo接 本文利用TI达芬奇系列的高性能DM6446芯片完成了 口输出至显示屏。 整个灯泡头焊丝检测系统的嵌入式集成设计，开发了适用 板卡采用的是合纵达公司的的DVS6446，其是基于达 于本工程的图像处理算法 ，成功替代了人工检测。提高了 芬奇系列芯片TMS320DM6446搭建的。 工厂生产效率、产品合格率和企业竞争力，同时又降低了 TMS320DM6446是T1Danvici系列的一款高性能双核 工厂生产管理成本。 Soc芯片，芯片集成了AR M9内核以及C6OO0DSP核、视 收稿 日期：2014—03—03；修订 日期：2014—05—22 基金项 目：中央高校基本科研业务费专项基金项 目 2o14zzoo45 ；高等学校博士学科 点专项科研基金新教师课题基金项 目 2O12O17212OO32 ；广东省科技计划项 目国际合作