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1 引言设备驱动程序是Linux内核的重要组成部分,控制了操作系统和硬件设备之间的交互。Linux的设备管理是和文件系统紧密结合的,各种设备都以文件的形式存放在/dev目录下,成为设备文件。应用程序可以打开、关闭、读写这些设备文件,对设备的操作就像操作普通的数据文件一样简便。为开发便利、提高效率,本设计采用可安装模块方式开发调试驱动程序。本文介绍了基于三星S3C2410X微处理器,采用SPI接口与ADS7843控制器芯片完成模块的设计。具体包括在嵌入式Linux操作系统中的软件驱动开发,采用内核定时器的下半部机制进行了硬件中断程序设计,采用16个时钟周期的坐标转换时序,实现触摸点数据采集的方法,给出了坐标采集的流程。设计完成的驱动程序在博创公司教学实验设备UP-NETARM2410-S平台上运行效果良好。随着信息家电和通讯设备的普及,作为与用户交互的终端媒介,在生活中得到广泛的应用。如何在系统中集成模块以及在嵌入式操作系统中实现其驱动程序,都成为嵌入式系统设计者需要考虑的问题。本次课程设计设计。触摸屏系统是一种人机交互设备, 其结构如图1,将触摸屏安装在LCD显示屏上, 配以相应的控制电路对触摸屏和LCD进行控制,用户通过触摸操作(1)
普通转换模式(AUTO_PST = 0,XY_PST = 0)是用作一般目的下的ADC转换。这个模式可以通过设置ADCCON和ADCTSC来进行对AD转换的初始化;而后读取ADCDAT0(ADC数据寄存器0)的XPDATA域(普通ADC转换)的值来完成转换。
(2)分离的X/Y轴坐标转换模式:X轴坐标转换和Y轴坐标转换。
X轴坐标转换(AUTO_PST=0且XY_PST=1)将X轴坐标转换数值写入到ADCDAT0寄存器的XPDATA域。转换后,触摸屏接口将产生中断源(INT_ADC)到中断控制器。
Y轴坐标转换(AUTO_PST=0且XY_PST=2)将X轴坐标转换数值写入到ADCDAT1寄存器的YPDATA域。转换后,触摸屏接口将产生中断源(INT_ADC)到中断控制器。
(3)自动(连续)X/Y轴坐标转换模式。
自动(连续)X/Y轴坐标转换模式(AUTO_PST=1且XY_PST= 0)以下面的步骤工作:
触摸屏控制器将自动地切换X轴坐标和Y轴坐标并读取两个坐标轴方向上的坐标。触摸屏控制器自动将测量得到的X轴数据写入到ADCDAT0寄存器的XPDATA域,然后将测量到的Y轴数据到ADCDAT1的YPDATA域。自动(连续)转换之后,触摸屏控制器产生中断源(INT_ADC)到中断控制器。
(4)等待中断模式
当触摸屏控制器处于等待中断模式下时,它实际上是在等待触摸笔的点击。在触摸笔点击到触摸屏上时,控制器产生中断信号(INC_TC)。中断产生后,就可以通过设置适当的转换模式(分离的X/Y轴坐标转换模式或自动X/Y轴坐标转换模式)来读取X和Y的位置。
(5)静态(Standby)模式
当ADCCON寄存器的STDBM位被设为1时,Standby模式被激活。在该模式下,A/D转换操作停止,ADCDAT0寄存器的XPDATA域和ADCDAT1寄存器的YPDATA(正常ADC)域保持着先前转换所得的值【7】。
3 总体设计
3.1设计总体方案
3.1.1 软件
图3.1 Embest Flash在线编程器
图3.2 传送vivi.nand
vivi load flash kernel x 回车 烧写更新内核
图3.3 等待传送内核文件
传送内核,如图3.4所示。
图3.4传送内核
viviload flash root j 回车 烧写更新文件系统图3.5烧写新的文件系统 load flash root j
(3)EmbestIDE Pro for ARM:
应用于嵌入式软件开发的新一代集成开发环境,是一个高度集成的图形界面操作环境,包含编辑器、编译汇编链接器、调试器、工程管理、Flash 编程等工具;支持的开发语言包括标准C和汇编语言。
(4)cygwin:
一个在windows平台上运行的unix模拟环境,它对于学习unix/linux操作环境,或者从unix到windows的应用程序移植,或者进行某些特殊的开发工作,尤其是使用gnu工具集在windows上进行嵌入式系统开发,把gcc,gdb,gas等开发工具进行了改进,能够生成并解释win32的目标文件【8】。
3.1.2 硬件
3.2 设计所需工具
3.3 平台构建过程
3.3.1硬件平台搭建
图3.6 硬件流程图
(1) Vivi烧写过程
1)首先把SW104断开Flash Programmer的ProgramS3C2410NandFLash_vivi.cfg,在Flash Programm
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