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液压与气动传动课程设计
题 目 卧式单面多轴钻孔组合机床液压系统
学 院 机能分院
专 业 机电
班 级 092班
学 号
学生姓名
完成日期 2012年5月23日
小组成员
目录
一、设计要求及工况分析 1
1.1设计要求 1
1.2负载与运动分析 1
二、液压系统主要参数确定 3
2.1初选液压缸工作压力 3
2.2计算液压缸结构参数 3
2.3计算液压缸各工作阶段的工作压力、流量和功率 4
三、拟定液压系统原理图 5
3.1主体方案的确定 5
3.2基本回路的确定 5
3.2.1供油回路 5
3.2.2选择调速回路 6
3.2.3选择速度换接回路 6
3.2.4选择快速运动和换向回路 6
3.2.5方向控制回路 7
3.2.6选择定位夹紧回路 7
3.3液压系统原理图综合 8
四、计算和选择液压元件、辅件 10
4.1确定液压泵的规格和电动机功率 10
4.1.1计算液压泵的最大工作压力 10
4.1.2计算液压泵流量 10
4.1.3确定液压泵规格和电动机功率 10
4.2确定其他元件以及辅件 11
4.2.1确定阀类元件 11
4.2.2确定油管 12
4.2.3确定油箱 13
五、验算系统发热与温升 14
六、设计小结 14
七、主要参考文献 15
一、设计要求及工况分析
1.1设计要求
设计一台卧式单面多轴钻孔组合机床液压系统。
该系统工作循环为:快进—工进—快退—停止。基本参数如下:
要求完成工件的定位与夹紧,所需夹紧力不得超过6000N。机床快进快退速度约为6 m/min,工进速度可在30~120mm/min范围内无级调速, 快进行程为200mm,工进行程为50mm,最大切削力为25kN,运动部件总重量为G=15 kN,加速(减速)时间0.1s,采用平导轨,静摩擦系数为0.2,动摩擦系数为0.1。
1.2负载与运动分析
负载分析中,暂不考虑回油腔的背压力,液压缸的密封装置产生的摩擦阻力在机械效率中加以考虑。因工作部件是卧式放置,重力的水平分力为零,这样需要考虑的力有:切削力,导轨摩擦力和惯性力。导轨的正压力等于动力部件的重力,设导轨的静摩擦力为,动摩擦力为,则:
而惯性力
如果忽略切削力引起的倾覆力矩对导轨的摩擦力的影响,并设液压缸的机械效率,则液压缸在各工作阶段的总机械负载可以算出,见下表1。
表1 液压缸各阶段负载表
运动阶段 计算公式 总机械负载F/N 起动 3158 加速 3190 快进 1579 工进 27895 快退 1579 根据液压缸在上述各阶段内的负载和运动时间,即可绘制出负载循环图F-s 和速度循环图-s,如图1和图2所示。
图1
图2
二、液压系统主要参数确定
2.1初选液压缸工作压力
根据要求可确定液压缸为差动式液压缸。
经负载分析和计算可知液压缸驱动的最大负载是在工进阶段为27895N由参考如下表2和表3,初选液压缸的工作压力p1=4MPa。
表2 按负载选择工作压力
负载/ KN 5 5~10 10~20 20~30 30~50 50 工作压力/MPa 0.8~1 1.5~2 2.5~3 3~4 4~5 ≥5 表3 各种机械常用的系统工作压力
机械类型 机 床 农业机械
小型工程机械
建筑机械
液压凿岩机 液压机
大中型挖掘机
重型机械
起重运输机械 磨床 组合机床 龙门刨床 拉床 工作压力/MPa 0.8~2 3~5 2~8 8~10 10~18 20~32
鉴于动力滑台快进和快退速度相等,这里的液压缸可选用单活塞杆式差动液压缸(A1=2A2),快进时液压缸差动连接。工进时为防止孔钻通时负载突然消失发生前冲现象,液压缸的回油腔应有背压,初选背压为pb=0.6MPa。
2.2计算液压缸结构参数
根据最大负载为27895N,计算,则:
液压缸直径
由A1=2A2可知活塞杆直径
按GB/T2348-1993将D与d分别圆整到标准直径,以便采用标准密封装置。圆整后得:
D=100mm;d=70mm。
按标准直径
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