单片机课程设计（论文）-发电机自并励励磁自动控制系统设计.docVIP

摘 要 励磁控制系统是同步发电机的一个重要组成部分，在保证电能质量、无功率合理分配和提高电力系统运行的可靠性方面起着十分重要作用。本文针用AT89C51作为控制核心和适合大容量的自并励方式设计300MVA的水轮发电机励磁控制系统。在硬件电路中进行了模拟量检测电路和功率因数测量电路的设计，通过编程控制单片机在软件上实现了对同步发电机励磁系统调压范围及调差系数的调节与控制。采取了以提高电力系统动态稳定性为目标的线性最优励磁控制方式不仅实现了电压调节，还兼顾了功率及功率因数角的测量。 AT89C51；自并励；线性最优控制 第1章 绪论 1 1.1 励磁控制系统概况 1 1.2 本文主要内容 2 第2章 发电机励磁系统硬件设计 3 2.1 发电机励磁系统原理 3 2.2 发电机励磁系统总体设计方案 3 2.3 单片机最小系统设计 4 2.2.1 CPU 4 2.2.2 复位电路设计 5 2.2.3 时钟电路设计 6 2.4 励磁系统模拟量检测电路设计 7 2.5 功率因数角测量电路 8 2.6 励磁电流的检测 8 2.7 励磁系统可控整流电路设计 9 2.7.1 晶闸管整流电路原理及设计 9 2.7.2 驱动电路设计 10 第3章 励磁系统软件设计 11 3.1 软件实现功能综述 11 3.2 流程图设计 11 3.2.1 主程序流程图设计 11 3.2.2 模拟量检测流程图设计 12 第4章 课程设计总结 13 参考文献 14 绪论 励磁控制系统概况 励磁控制系统是同步发电机的一个重要组成部分，在保证电能质量、无功率合理分配和提高电力系统运行的可靠性方面起着十分重要作用。励磁系统主要作用是为同步发电机励磁绕组提供直流电流，并且励磁调节器通过控制励磁电压及励磁电流，担负着对电力系统稳定运行的控制和保护功能。 随着大规模集成电路技术及计算机技术发展，采用微处理器作为硬件控制核心的微机励磁控制器将成为今后励磁控制器发展方向。数字控制的励磁调节器由以下几个优点： （1）由于计算机具有计算和逻辑判断功能，使得复杂的控制策略可以在励磁控制中得到实现。 （2）调节准确、精度高，在线该变参数方便。在数字是励磁调节器中，信号处理、调节控制规律都由软件来完成，不仅简化控制装置，而且信号处理和控制精度高。 （3）可靠性高，无故障时间长等。 因此本文采用了单片机进行控制的发电机励磁系统。 同步发电机励磁方式根据励磁电源不同分为：直流励磁机、交流励磁机和静止励磁机方式。直流励磁方式有自励式和他励式两种，他用具有整流子的直流发电机作为励磁电源。不受电力系统中非正常运行状况影响。交流励磁机方式有自励式和他励式两种，经半导体可控硅整流后供给发电机励磁。同样发电机励磁也不受电力系统运行情况变化的影响。但由于交流励磁机的电枢反应压降相对直流机励磁机大些，在发电机近端短路故障时可能会造成强力不足。静止励磁方式用接于发电机出口或厂用母线上的变压器作为交流励磁电源，经半导体整流后供给发电机励磁绕组。静止励磁系统直接对转子励磁，其显著特点是具有高起始励磁电压响应速度，易于实现高起始响应比。具有结构简单、造价低既能减少轴系统振动等优点。因此在本文采用里静止励磁方式。 励磁控制系统是由励磁功率单元、励磁控制器和同步发电机共同组成的反馈系统。励磁功率单元和励磁控制器组成的系统就是人们通常所说的励磁系统。励磁功率单元负责向发电机转子提供直流励磁或交流励磁电流；励磁控制器负责根据检测到的发电机的电压、电流或其他状态量的输入信号，按照给定的励磁控制准侧自动调节励磁功率单元的输出。 优良的励磁系统不仅可以保证发电机可靠运行，而且还可以有效地提高电力系统的性能指标。根据运行方面的要求，同步发电机力控制系统任务： 电压控制 电力系统正常运行时同步发电机总是随负荷波动而变化，要求发电励磁系统对励磁电流进行调节以维持机端或系统中某一点的电压在给定水平； 控制无功功率分配； 提高同步发电机并联运行的稳定性； 改善电力系统运行条件。 本文根据发电机励磁系统的基本原理设计了容量300MW水轮发电机的励磁系统。基于数字式励磁系统的优势和所学知识选择单片机AT89C51作为发电机励磁系统的控制核心，并选择静止励磁方式进行励磁系统设计。根据励磁机要实现的功能，整个系统分为不同模块：模拟输入电路。对每个模块进行设计，并通过软件设计达到励磁目的。通过设计基本参数达到如下要求： 1水轮发电机容量300MW，功率因数0.85，定子额定电压18KV，空载额定转子电压177V。 2 要求电压调差系数在±15%范围内可调。 3 强励倍数1.8，不小于10秒 4 调压精度，机端电压静差率小于1％。 5 自动电压调节范围：60％～140％。 6 起动升压至额定电压时，超调量不大于5％ 发电机励磁系统可