机器人训练三二言第七届浙江省青少年电脑机器人竞.docVIP

机器人训练三二言——第七届浙江省青少年电脑机器人竞赛项目训练 这次电脑机器人竞赛，分单项竞技赛、足球赛、FLL机器人挑战赛、FVC机器人挑战赛及虚拟机器人竞赛。各项竞赛分小学组、初中组和高中组进行。 单项竞技项目：每届不同，第五届为机器人避障行走赛，第六届为机器人接力赛。这届为机器人投篮赛，初中组的要求是：机器人从起跑区出发，沿轨迹运行到取球区，在取球区的给球装置必须自动给投篮机器人装入乒乓球。取球后沿轨迹运行至投篮区进行投篮。投完后，如时间未用完，可以返回取球区，继续取球并投篮。起跑区与取球区位置可互换，由组委会而定。 在这个项目中，包含几个技术难点，一是走轨迹线，机器人必须要随时捕获得到黑线，我们用到两个黑标模块来接收场地的光值，让两黑标始终控制于轨迹线宽度之内左右摆动，保持动态平衡；二转向动作，三是击球装置，如何设计类似机关枪装置，并且卡球时能自动修复。 在设计过程中，与学生一起讨论，逐步完善。 二对二足球赛项目：激烈对抗性项目，属于力量型+技术型，但纯力量型往往占便宜。所以许多学校的足球机器人在机械结构上用超强大功率马达，大容量电池包，超负载电流，马达烧了就换，我们不敢，烧钱啊。我们程序技术上下功夫，走技术路线，几年下来，看来走力量与技术得并驾齐驱。 这次我们组建了二个足球队，一个队用07版的四驱足球机器人，缺点是转向半径过大，转身不灵活；一个队用08版的全向轮足球机器人，反应快，转向灵活 虚拟机器人—轨迹灭火竞赛：纯技术型。在计算机上模拟实现仿真机器人自主走轨迹，由起始区沿轨迹线寻找到所有蜡烛所在位置，吹灭火焰（回到起始区）。模拟消防员灭火任务。比赛计时，在规定时间内参赛选手独立自主在计算机上模拟完成机器人的搭建，编程及调试。 在硬件设入上花少量的钱，只要几套软件的钱就行了。 淅江省虚拟机器人用得是杭州纳英特数码公司的软件，三维仿真，对机子系统要求较高，我们机房内的计算机试了一下运行太慢，不行，免了。 FLL机器人挑战赛、FVC机器人挑战赛：更是贵族项目，烧不起那个钱，没去研究。 起始点 障碍物 蜡烛