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雷达系统导论仿真实验3 姓名： 学号： 班级：硕信号二班 实验要求 MTI\MTD信号处理仿真； 瑞利噪声的恒虚警仿真。 MTI和MTD信号处理仿真 MTI信号处理仿真 MTI是一种频域滤波器，它是对多组脉冲回波的同一个距离单元加权求和，得到一个结果也就是多个输入一个输出相当于一个高通滤波器，用来抑制固定目标和慢速杂波。就一次对消MTI滤波器来说，就是将第一个发射脉冲的回波与第二个发射脉冲的回波相减，除去固定目标和慢速杂波，而保留了运动目标的信息，通过视频显示器可以看到幅度上下振动的波形本实验中利用三脉冲对消进行处理： 与雷达相距为R的目标回波信号为：，t=2*R/c,使用三脉冲对消后的输出为：。 不同时刻的回波视频信号如图1.1所示。 图1.1 MTI不同时刻的回波视频信号 MTI三脉冲对消处理结果如图1.2所示。 图1.2 MTI三脉冲对消处理结果 可见，三脉冲对消相当于高通滤波，有效地抑制了杂波和噪声等低频分量，并同时避免了信号淹没在杂波和噪声之中，更好地提取动目标信息。 MTD信号处理仿真 MTD是带通滤波器组，也就是多个输入多个输出，可以用FIR组实现，但是一般用FFT实现，即对不同脉冲组回波信号的相同距离单元做FFT处理，N个输入得到N个输出，CACFAR既是对这N个输出进行检测和判断目标，若存在目标，这N个输出中比出现一个峰值最大的数，则这个可能就是目标的位置信息，根据位置信息，即可以得到运动目标的多普勒值。 在实验中，利用FFT来实现滤波器组，不同的滤波器组来检测不同频率信号。 回波信号如图1.3所示。 图1.3 MTD的回波信号 FFT来实现MTD的处理结果如图1.4所示。 图1.4 FFT来实现MTD的处理结果 可见，回波信号中在噪声环境中包括4个主要信号分量，经过FFT滤波器组处理后，不同的滤波器组中得到不同的结果，4个主要的信号分量分别出现在四个滤波器组，被提取出来，而其它的杂波信号则在其它的滤波器组中，有效地实现了动目标检测。 瑞利噪声的恒虚警仿真 当噪声为高斯分布时，经包络检波后，为瑞利分布，其概率密度函数满足： 求得虚警概率为： 令,有： 此时虚警概率变为： 恒虚警检测就是在噪声功率变化时，保证虚警概率不变，由上式可知，就是使自适应门限一致。由于瑞利分布的均值M(x)=,通过采样噪声样本，求均值得到。而=x/,由此得到自适应门限。 叠加瑞利噪声的回波信号如图2.1所示。 图2.1 叠加瑞利噪声的目标回波 慢门限恒虚警信号处理结果如图2.2所示。 图2.2 慢门限恒虚警信号处理结果 目标回波中，信号的电平与瑞利噪声的电平相差不大，当采用慢门限处理后，信号电平与噪声电平能明显的分开，如果选取恰当的门限，就能够有效地分离出信号。[1]姚傻 马松辉.Simulink建模与仿真[M].西安:西安电子科技大学出版社,2002.. [2]薛定宇 陈阳泉.基于MATLAB/Simulink的系统仿真技术与应用[M].北京：清华大学出版社,2002.. [3]丁鹭飞 耿富录.雷达原理[M](第三版)[M].西安:西安电子科技大学出版社,2002.. 8