三组小车报告.docVIP

目录 1、原创性说明………………………………………………………………… 3 2、作品简介…………………………………………………………………… 3 3、创新性说明………………………………………………………………… 3 4、方案与要求………………………………………………………………… 3 5、硬件电路设计……………………………………………………………… 3 红外发射与接收电路………………………………………………… 3 蜂鸣器电路…………………………………………………………… 4 数码管显示电路……………………………………………………… 4 6、小车程序…………………………………………………………………… 5 a)基本程序……………………………………………………………… 5 b)扩展程序……………………………………………………………… 7 (1)显示学号程序……………………………………………………… 7 (2)红外和蜂鸣器程序………………………………………………… 8 (3)显示路程程序……………………………………………………… 9 7、总结………………………………………………………………………… 11 1、原创性声明 本作品功能是我们从自身能力出发构思出来，基本电路是由学校提供的，扩展电路由本小组人员基于专业知识及寻找到的资料设计而成，程序编写完全是有本小组人员用自己的专业知识完成的，小车的外形材料是用废用泡沫制作，属于再利用，从构思到完成，历时十五周。 2、作品简介 它是一款无所不至，无所不能的汽车，粗犷的外观 适应崎岖路面的越野性能努力满足用户对于越野，冒险和生活方式产品方面的高品质要求。英雄恶劣不好的环境下，可以精确的直线前进米，并且要求速度有一定的竞争力；可以在设定的方形赛道上准确的直角转弯可以绕过规定的障碍物前进。B）蜂鸣器电路 C）数码管电路 6、小车程序 a) 基本程序 ORG 0000H JNB P2.4,JX JNB P2.6,SX MAIN://直走4米 ACALL LIM //延时2秒 SETB P3.5 SETB P3.7 SETB P2.0 SETB P2.1 CLR P3.4 CLR P3.6 ACALL SSM CLR P3.5 CLR P3.7 SJMP $ JX: //矩形 JNB P2.6, BJ ACALL LIM //延时2秒 SETB P3.5 SETB P3.7 SETB P2.0 SETB P2.1 CLR P3.4 CLR P3.6 MOV R3, #4 XTZ: ACALL LIM CLR P2.0 ACALL LDQM //延时0.6秒 SETB P2.0 DJNZ R3, XTZ CLR P2.1 //停止 CLR P2.0 SJMP $ SX: //蛇形 ACALL LIM SETB P3.5 SETB P3.7 SETB P2.0 SETB P2.1 CLR P3.4 CLR P3.6 ACALL LIM CLR P2.0 ACALL LDWM //延时0.5秒，右转 SETB P2.0 ACALL LIM //直走2秒 CLR P2.1 ACALL LDWM //左转 SETB P2.1 ACALL LIM //直走2秒 CLR P2.1 ACALL LDWM //左转 SETB P2.1 ACALL LIM //直走2秒 CLR P2.0 ACALL LDWM //右转 SETB P2.0 ACALL LIM //直走2秒 CLR P2.0 ACALL LDWM 右转 SETB P2.0 ACALL LIM //直走2秒 CLR P2.1 ACALL LDWM //左转 SETB P2.1 ACALL LIM //直走2秒 CLR P2.0 CLR P2.1 停止 SJMP $ DELAY:MOV R6,#250 //延时0.1秒子程序 DEL1:MOV R7,#200 DEL2:DJNZ R7,DEL2 DJNZ R6,DEL1 RET LIM:MOV R5, #20 //延时2秒子程序 LIA:ACALL DELAY DJNZ R5, LIA RET LDWM:MOV R5, #5 //延时0.5秒子程序 LDWU:ACA