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焊接机器人控制系统的研究.pdf
2009 6 31
李永明, 王 健
(上海大学 机电工程与自动化学院, 上海 200072)
: 介绍目前在汽车制造业普遍使 的激光焊接机器人的开放式控制系统从硬件软件交流伺服控制系统以及之间的
通讯关系等方面介绍了开放式控制系统的工作原理和实现方式
: 开放式控制系统; 工控机; 交流伺服器; 开放性
: TM 930 : B : 1006- 2394( 2009) 06- 0031- 03
Study for Con trol System of L aser W elding R obot
L IYongm ing, WANG Ji n
( School ofM ech tron ics Engineering nd Autom tion, Sh ngh iUn iversity, Sh ngh i 200072, Ch in )
Abs tract: The opening con trol system of l serw eld ing robot used in c r industry is introduced in th is rticle. Its
w orking theory nd re liz tion re exp ti ted from h rdw re/ sofwt re/AC servo nd commun ic tion.
K ey w ord s: opening control system; industri l computer; AC servo; open ing
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图 1 系统硬件结构图
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