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新矿集团长城煤矿
架空乘人装置
设
计
方
案
山东科兴机电设备有限公司
二零一二年十月十日
架空乘人装置
设计方案
巷道原始参数:
序 号 名称 参数 1、 总长度 约1500米 2、 最大倾角 <25° 3、 巷道宽度 4、 巷道最小高度 2.1米 设计方案:
驱动力、驱动功率、钢丝绳最大应力等参数计算结果:
序号 名称 计算结果 1、 运行速度 1.1米/s 2、 乘人间距 20米 3、 电机功率 22KW 4、 驱动轮直径 Φ1080mm 5、 钢丝绳直径 Φ18mm
2、各种参数的确定
(1)、电机功率的确定:
顺槽架空乘人装置采用单向运行的输送方式,只有在上山时且吊椅在满乘状态下所出现的电机功率最大,根据巷贵矿道参数及巷道条件计算出所需最大电机功率为15.6KW,应选电动机的驱动功率为22KW。
(2)、机头、机尾绳轮直径:
根据计算结果选用直径为Φ18mm的钢丝绳,根据《煤矿安全规程》驱动轮和尾轮直径不小于钢丝绳直径的60倍的要求,因此驱动轮直径和尾部改向绳轮直径为Φ1080mm。
(3)、机头驱动部分:
驱动部由电动机、减速机、电力液压制动器、驱动绳轮、机头底座等组成,详见图1。
驱动绳轮垂直放置,减速机采用直交轴硬齿面进口减速机,整个驱动部呈一字形排列,最大限度地减少了整个驱动部的宽度尺寸。在电机和减速机之间设置电力液压制动器与带制动轮联轴器,制动器为失效安全型,即掉电后抱闸,以实现停车制动。因采用对称布置,可根据现场需要调换制动器安装方向,以避免占用巷道有效空间。
把驱动轮直接挂在减速机输出轴上,在减速机轴端用压板压紧。不需再给驱动绳轮加支撑轴承座,以使整个驱动部的体积缩小,简化结构,减少对巷道空间的占用。为提高驱动摩擦力,与张紧部分的驱动改向滑轮部配合使钢丝绳在驱动轮上围包2圈,提高了围包角,能有效防止打滑现象的发生。
常规乘人装置的驱动轮衬多数采用单一材料的非金属轮衬,使用寿命一般在半年以内,使用成本高,更换麻烦,影响乘人装置的正常运行。为了提高钢丝绳使用寿命,顺槽单侧乘人装置的驱动轮衬为金属与非金属间隔的轮衬。非金属材料提供足够的摩擦力,金属材料提供对钢丝绳的支撑力和强度,并可形成类似齿轮啮合的作用,进一步地提高了摩擦力。使用这种驱动轮衬,在保证摩擦系数的前提下,与单一材料的摩擦轮衬相比,可以大大提高驱动轮衬使用寿命两至三倍的时间。与常规乘人装置从一个缺口装入轮衬,然后再沿圆周推到位的固定方式不同,驱动轮衬一圈由24块衬块组成,每4块用一块压板固定,共用6块压板把衬块压紧在驱动轮上,与常规乘人装置的驱动轮衬固定方式相比固定简单、更换方便,降低了使用成本和工人的劳动强度。
底座为钢板焊接结构,电机、减速机、制动器的安装面采用龙门刨床整体加工,保证了电机、减速机、制动器的安装尺寸,可降低运行时的噪音。整体钢性强,结构美观。在井下湿度很大的情况下,板焊式驱动装置底座相比型钢焊接式底座耐腐蚀性大大加强。
图1、机头驱动部
上图为未加储绳装置的单向架空乘人装置驱动部,若驱动部前加储绳装置,上图中上面三套滑轮只需要两套,可方便绕绳。
(4)、托绳轮部分设计
因顺槽猴车应具有快速安装、快速拆除,现场条件差等特点,故托绳轮的安装应简单、可靠,并能适应巷道的条件进行调整。
托绳轮部分由可调式吊架、固定底座、托绳轮、三轮摆动架、管箍等组成。具体结构见图3。
托绳轮部分设计成三轮摆动式结构,三轮能把上、下两根钢丝绳扣住,对钢丝绳的左右移动自由度进行限制。运行时下绳乘坐,通过托轮时,因乘人的重量使摆动架摆动,此时钢丝绳落在最下轮的轮槽内,防止掉绳。上绳因摆动架摆动而弯曲,乘人通过后,受弯曲的上绳的反力作用摆动架复位,重新扣住钢丝绳,故钢丝绳不易掉绳。
托绳轮安装形式为锚杆安装方式,由于贵矿的巷道高度为2.1米,且巷道为岩巷,使用可调式吊架就能达到安装高度,可调式上下高度可调,三轮摆动托轮组能够在可调式吊架上上下左右调整(即三轮摆动托轮的高度和与巷道方向的夹角),可调式吊架通过固定底座固定在巷道顶部锚杆上,结构简单,安装方便,便于检修及调整。
三轮摆动架的中心轴为管箍式中心轴,一端支撑轴承,另一端套在托轮吊架的钢管上,可沿钢管上下滑动,调整到位后用管箍后部的M16顶丝顶紧在钢管上,固定可靠。在托轮吊架底端设计有防脱落螺栓,防止托绳轮脱出吊管。故托轮在上、下方向,垂直巷道轴线方向上都可进行调整。托绳轮管箍式设计,实现了托绳轮沿吊管360旋转,以消除锚杆固定安装底座固定角度的差异,并可调整托轮旋转方向与钢丝绳运行方向一致。
以往乘人装置实现对两根钢丝绳的一托一压式结构,需用四个绳轮,实现对钢丝绳水平定位,避免钢丝绳脱绳现象。为减少绳轮数量,降低材料消耗
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