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基于残差加权的Taylor级数展开TDOA无线定位算法.pdf
2010 年5 月 M ay 20 10
第 15 卷 第3 期 JO U RNAL OF XIA N U N IV ERSIT Y OF POST S A ND T EL ECOM M U NI CAT ION S Vol15 N o3
T aylor
T DOA
1 2
周康磊 , 毛永毅
1. 西安邮电学院通信与信息工程学院, 陕西 西安 710 12 1; 2. 西安邮电学院 电子工程学院, 陕西 西安 71012 1)
: 针对T aylo r 级数展开 法进行了改进, 用残差加权 法的定位结果作为T aylor 法的初始值进行迭代计 ,
并利用最小残差代替实际中不易获取的T DOA 测量均方误差仿真结果表明, 该 法能有效地抑制非视距传播误
差的影响, 且性能稳定
: 到达时间差; 泰勒级数; 非视距传播; 无线定位
: T N 929. 53 : A : 1007- 3264 2010) 03-0010- 04
, [ 3] ,
0 , [ 5] , [ 8]
, Federal Com mu- ,
nicat ions Comm ission, FCC) 1996 E- 9 11 , ,
, Mobile St ation, MS) ,
[ 1- 3] T DOA
T ime
of A rrival, T OA ) T ime Diff erence of , ,
A rrival, T DOA) A ng le of A rrival, AOA)
[ 2]
, T DOA
IS- 95CDMA
GSM[ 3] 1
T DOA
(x , y) (M S) , (X , Y )
, i i
i (BS ) , M S BS
Y . T . Chan i i
[ 1, 4] R
, , i
2 2 2
R = (X - x ) + ( Y - y)
, N LOS , i i i
2 2
= K - 2X x - 2 Yy + x
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