AMT驱动带式输送机的建模与仿真研究.doc

分类号：TH222 单位代码：10422 密 级： 学 号： 硕 士 学 位 论 文 Shandong University Master’s Thesis 论文题目：AMT驱动带式输送机的建模与仿真研究 Modeling and Simulating Research of AMT Driving Belt Conveyor 作 者 专 业 导 师 合作导师 20 年 月 日Classified Index: TH222 School Code: 10422 Security Classification: Student Number: Shandong University Master’s Thesis Modeling and Simulating Research of AMT Driving Belt Conveyor Candidate: Specialty: Mentor: Shandong University April, 2009目 录 摘 要 I ABSTRACT III 第1章 绪论 1 1.1 课题提出的背景及意义 1 1.1.1 带式输送机的发展现状 1 1.1.2 AMT驱动带式输送机方案的提出 2 1.2 AMT的国内外研究现状 4 1.3 本文主要研究内容 5 第2章 AMT系统动力学模型的建立 7 2.1 AMT的系统结构和工作原理 7 2.2 离合器的动力学模型 8 2.2.1 离合器接合特性 9 2.2.2 离合器接合过程的数学建模 10 2.2.3 离合器的转矩传递 10 2.2.4 膜片弹簧的弹性特性 11 2.3 变速器动力学模型 13 2.3.1 同步器动力学模型 13 2.3.2 换挡过程动力学分析 14 2.4 换挡品质评价指标 19 2.5 执行机构的动力学模型 20 2.5.1 离合器执行机构 20 2.5.2 选换挡执行机构 21 2.5.3 高速开关电磁阀数学模型 21 2.6 本章小结 23 第3章 带式输送机动力学模型的建立 25 3.1 带式输送机的结构原理 25 3.2 输送带张力和功率的计算 26 3.2.1 CEMA输送带张力和功率计算方法的特点 26 3.2.2 输送带有效张力的计算 26 3.3 输送机所需的基本功率 30 3.4 三相异步电动机的转矩与机械特性 31 3.4.1 三相异步电动机的结构和工作原理 31 3.4.2 三相异步电动机的电路分析 32 3.4.3 三相异步电动机的转矩公式 34 3.4.4 三相异步电动机的固有机械特性 36 3.5 本章小结 37 第4章 AMT驱动带式输送机的仿真分析 39 4.1 三相异步电动机的仿真模型 39 4.2 动力传动系统的仿真模型 42 4.2.1 离合器接合过程的仿真模型 42 4.2.2 换挡规律的确定 44 4.2.3 换挡过程的动态模拟 45 4.2.4 换挡逻辑控制器模型 45 4.3 仿真结果分析 46 4.4 本章小结 51 结论与展望 53 参考文献 55 攻读硕士学位期间发表的学术论文 59 CONTENTS CHINESE ABSTRACT I ABSTRACT III Chapter 1 Introduction 1 1.1 Background and Significance of the Study 1 1.1.1 The Development Status of Belt Conveyor 1 1.1.2 The Program of Belt Conveyor Cranking Up 2 1.2 The Development and Researched Status of AMT 4 1.3 The Main Work of the Study 5 Chapter 2 Building Dynamic Model of AMT 7 2.1 The Structure and Principle of AMT 7 2.2 The Dynamic Model of clutch 8 2.2.1 The Connecting Behavior of Clutch 9 2.2.2 The Dynamic