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发展迅猛的PLC 控制技术2 工厂自动化的网络控制技术（二） 贝加莱工业自动化（上海）有限公司 肖维荣 工厂自动化（FA）是制造技术、自动化技术、信息技术和管理技术等相互渗透和发展 的产物。它是一种集管理和生产于一体的高度自动化模式。实现工厂自动化的关键，则是计 算机组网技术，而现场总线无疑成了工业级网络的核心。 一、工厂目动化的网络控制系统 1．传统的集中式控制系统 图1 所示是传统的集中式控制系统。主机通过串行通信接口进入PLC，经处理后来控 制现场设备。这种控制方式不仅难以处理远距离控制问题，而且布线复杂，能耗也大。更严 重的是，一旦中央控制单元出了问题，则全局都要瘫痪，所以这种方式正逐渐被智能型的分 布式控制系统所取代。 图1 集中式控制系统 2. 智能型分布式控制系统 智能型分布式控制系统是基于现场总线技术而发展起来的一种新型控制系统。如图2 所示。它主要分管理、控制及现场三个层面。其特点有以下几个部分。 图2 分层工厂自动化网络 第一，系统的可靠性程度高。 由于采用了模块化组合结构，所以即使某个控制部分发生故障，也只局限于某个小范围， 不会影响其它子站的正常工作，因此整个系统的可靠性就得到了很大的提高。此外，这种控 制方式实际上形成了一种模块式的网络拓扑结构，系统的扩展和缩减便可以象积木那样操作 了。当然系统的模块化还要求软件也具备模块化的特点，即增加硬件时，在不改动原有软件 的基础上，在应用软件平面上添加相应的软件模块即可。 第二，集管理与现场控制于一体。 在分布式控制系统中，控制层和现场层主要负责控制或监控决策的组织和实施，这两层 物理层上主要通过现场总线（如CAN 、PROFIBUS 等）的手段来实现。管理层是整个网 络的最高层次。整个系统的图文显示、管理决策制定与实施、各子系统间或与外系统的信息 互换与交流以及数据库管理等职能都属于这个网络层次的范畴。这里同时又是广域网的节 点。 第三，具有开放性和智能性。 当前国际上标准的现场总线如CAN 、PROFIBUS 等的使用，可使整个系统具有对外 系统很好的兼容性；另一方面，智能分布式网络系统原则上可通过任一子站，实现对整个系 统的监控和维护。譬如要对远方某一子站的软件进行维护，则工程师无须亲自到该站去，只 要在就近的子站进行处理或在家中通过MODEM 进行工作就可以了。当然，系统的开放性 还体现在用户对系统的参与，数据库可以很方便地以某种方式将用户自己的应用软件连接到 系统中去，从而使系统充分体现出用户的个性。 这种分布式的系统拓扑结构实际上将智能也进行了空间上的分布，使得系统中的每一个 子站既能独立地工作，又能实现和系统其它部分的交流协作。更形象地说，与集中式自动化 系统相比，智能分布式的系统就像一个神经网络一样，将智能分配到了神经系统中的每一个 节点或单元。所谓系统的智能性实际上就是系统具有根据获取的信息进行分析运算和判断的 能力。 二、现场，总线技术 1 .工业总线系统概貌 在工业自动化领域中常常要实现设备间的数据交流或对某设备进行远程维护。这就提出 了一个控制与通讯问题。工业的计算机通信通常采用所谓的总线技术。图3 列出了对常见 总线系统的概括。 图3 工业总线系统概貌 由图3 可以看出，现场总线是工业总线系统中串行方式的一个分支。但它在工业自动 化领域将起到越来越重要的作用。 2 ．工业总线的网络结构 要实现PC 、PLC、智能驱动设备等之间的相互连接，实际上就构成了一个计算机网 络，我们通常称网络拓扑结构。其概念是指一方面网络成员在网络中几何上的排序；另一方 面与几何排序无关的逻辑排序。下面将介绍几种互为不同的几何排序方式。 ( l ）点对点连接 两个通信伙伴最简单的数据交换方式是通过一根电缆来连接。比如 MODEM 连接，PC 和打印机之间的连接等。这也是网络中最简单的一种。若有多个成员要 通过点对点方式进行连接，则构成了一个网格化的网络，见图4 所示。 图4