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2009–2010学年第学期期终考试试卷（卷） 开课学院： 物理与电子信息学院 课程名称： 考试形式：闭卷，所需时间120分钟 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 总 分 得分 评卷人 注意事项：1、教师出题时请勿超出边界虚线； 2、学生答题前将密封线外的内容填写清楚，答题不得超出密封线；3、答题请用蓝、黑钢笔或圆珠笔。 1、适合应用传递函数描述的系统是： A、单输入，单输出的线性定常系统； B、单输入，单输出的线性时变系统； C、单输入，单输出的定常系统； D、非线性系统。 2、单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是： A、在 时，输出速度与输入速度的稳态误差； B、在 时，输出位置与输入位置的稳态误差； C、在 时，输出位置与输入位置的稳态误差； D、在 时，输出速度与输入速度的稳态误差。 3、系统的开环传递函数为两个“S”多项式之比 ,则闭环特征方程为： A、N(S) = 0 B、 N(S)+M(S) = 0 C、1+ N(S) = 0 D、与是否为单位反馈系统有关 4、非单位反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，则输入端定义的误差E(S)与输出端定义的误差之间有如下关系： A、 B 、 C 、 D、 5、已知下列负反馈系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是： A、 B 、 C 、 D、 6、闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的： A、低频段 B、开环增益 C、高频段 D、中频段 7、一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点： A、准确度越高 B、准确度越低 C、响应速度越快 D、响应速度越慢 8、已知系统的传递函数为，其幅频特性应为： A、 B 、 C 、 D、 9、若两个系统的根轨迹相同，则有相同的： A、闭环零点和极点 B、开环零点 C、闭环极点 D、阶跃响应 10、下列串联校正装置的传递函数中，能在处提供最大相位超前角的是： A、 B 、 C 、 D、 2、已知系统结构如图1所示，求传递函数（本题15分） R(S) C(S) 图1 3、系统结构如图2所示，试求系统的超调量和调节时间。 （本题15分） R(S) C(S) 图2 4、某单位反馈系统的开环传递函数为 （本题15分） （1）绘制从0 ~ 变化的根轨迹（要求出：分离点、与虚轴的交点等）； （2）确定使系统满足的开环增益的取值范围； 已知单位负反馈系统的开环传递函数为 ，试求：（本题20分） 使系统稳定的值； 若r(t) = 2t ＋2时，要求系统的稳态误差为0.25，问应取何值。 6、已知最小相位系统的开环对数幅频特性和串联校正装置的对数幅频特性 如图3所示：（本题15分） （1） 写出原系统的开环传递函数G(S),并求其相角裕度 ； （2） 写出校正装置的传递函数； 图3 赣南师范学院考试卷（ C卷 ） 第2页 共4页（C卷） 赣 南 师 范 学 院 第1页 共4页（C卷） 班级： 姓名： 学号： ┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉ 密封线内不得答题 班级： 姓名： 学号： ┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉ 密封线内不得答题