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2006 年 10 月 系统仿真技术 Oct., 2006 2 4 System Simulation Technology Vol. 2, No.4 第 卷 第 期 中图分类号：TP39 文献标识码：A 基于数据融合的农业温室温度模糊 PID 控制方法的研究 顾斌峰，萧蕴诗，苏永清 （同济大学电子与信息工程学院，上海， ） 200092 摘 要：针对设施农业中的温度控制具有大惯性、大滞后和参数分布性的特点，本文采用多传感器数据融合 的方法对温度参数进行优化计算，利用模糊PID 控制方法设计温度控制系统。仿真结果表明，在相同的条件下， 基于数据融合的模糊PID 算法可以提高控制的精度及鲁棒性，同时可以达到节能效果。 关键词：数据融合；模糊控制；多传感器 Research of Agricultural Greenhouse Temperature Fuzzy PID Control Method Based on Data Fusion GU Binfeng, XIAO Yunshi, SU Yongqing (Department of Electrical Engineering, Tongji University, Shanghai, 200092) Abstract: Aiming at the temperature control system which has such characteristic as the big inertia, the big lag and the parameter distribution, this paper uses the multi-sensors data fusion method to carry on the optimized computation to the temperature parameter, and fuzzy PID control method is used to design temperature control system. The simulation result indicated that, based on the data fusion fuzzy PID algorithm may enhance the manipulative precision and robustness under the same condition, it may simultaneously achieve the energy conservation effect. Keywords: data fusion; fuzzy control; multi-sensor 融合的方法对温度参数进行检测，利用有限的传感 1 引言 器资源，消除测量中的不确定因素，减少传感器检 测信息的损失，获得更准确、更可靠的测量结果， 温室是设施农业的重要组成部分，国内外温室 从而提高温度系统的控制性能。 种植业的实践经验表明，提高温室的自动控制和管 理水平可充分发挥温室农业的高效性，而温室控制 2 设施农业温室测控系统组成 系统是一个复杂的具有非线性、分布参数、时变、 大延迟、多变量强耦合等特点的大系统。温度控制