【液压元件与控制系统设计课件讲义】讲义1.pptVIP

液压元件与系统设计 液压控制系统设计概述 一、液压控制系统组成 举例 仿型刀 张力伺服系统 二、目前发展概况 三、关键部分的设计 液压源 为整个系统提供所需要的流量和压力。 1 蓄能器选取 2 液压泵选取 液压控制系统设计 如何实现设计指标，使整个系统能够有效地工作。 1 性能分析 2 设计实例 伺服液压缸设计 一、概述 1 伺服液压缸组成及基本结构 伺服液压缸组成及基本结构之一 伺服液压缸组成及基本结构之二 伺服液压缸组成及基本结构之三 伺服液压缸组成及基本结构之四 伺服液压缸组成及基本结构之六 3 工作原理 4 应用之一 应用之二 * * —— 液压控制系统设计 液压控制系统设计概述 伺服缸设计 液压源设计 液压系统设计 仿真软件简介 特点：输出功率大，控制准确，响应快 应用范围：工业机器人、飞行模拟器、振动台、疲劳试验机等航空、航天、军工及工业控制领域 1 模拟控制系统 2 数模混合控制系统 伺服液压缸 伺服缸的性能直接影响整个系统性能的好坏。 1 主要参数设计 2 主要结构设计 3 伺服阀选取 三、关键部分的设计 三、关键部分的设计 2 分类 1）按运动方式 直线往复式 伺服液压缸。 旋转往复式 伺服摆动缸。 2）按在系统中的作用 位置伺服液压缸 。 力伺服液压缸。 2 分类 3）按活塞杆结构形式 单向活塞杆伺服液压缸。 双向活塞杆伺服液压缸。 4）按支承活塞杆的方式 接触式摩擦副支承的伺服液压缸。 非接触式的静压支承的伺服液压缸。 2 分类 5）按位置传感器安装形式 内装传感器的伺服液压缸。 外装传感器的伺服液压缸。 锥形静压支承伺服缸 负载力控制系统 被动式加载系统 位置控制系统 压力控制系统 5 主要性能参数 1）基本结构参数 外形尺寸（主要是长度） ； 活塞杆杆径； 缸筒内径（活塞直径）； 工作行程； 最大行程； 最大输出速度； 最大输出力。 2）重要性能参数 固有频率； 负载特性； 在额定进油压力条件下，输入控制电流(或电压)为定值时，负载速度与负载力之间的关系。 频率特性。 在额定进油压力与空载条件下，在各种频率的等幅正弦输入信号作用下，输出幅值和相位滞后随输入信号频率变化的特性，即幅频特性和相频特性。 3）其它 公称压力Pn（额定压力） ； 最高允许压力（动态试验压力）Pmax ? 1.5 Pn； 耐压试验压力Pt； 额定压力Pn≤16MPa时，Pt = 1.5Pn ； 额定压力Pn＞16MPa时，Pt = 1.25Pn ； 军品：Pt = （2~2.5）Pn。 最高油温≤伺服阀允许的最高工作油温。 油液清洁度，应不低于NASl638 6级或ISO4406 15/12级。 密封性； 工作密封性（空载、Pn、100次）； 进油超压密封性（空载，1.5Pn，3min）； 低压密封性（专用条件规定液柱（进回油口），24h）。 内部漏油量（空载，Pn，0.5ml/min或专用条件规定）； 最低启动压力（空载，3min，0.1mm/s， 0.2MPa（双），0.1MPa（单））。