西门子6SE70变频装置主从控制在连轧厂齿条上应用.pdfVIP

《冶金自动4t5}2012年S1 西门子6SE70变频装置主从控制在 连轧厂齿条上的应用 辛叙征，何威，矫健，苏鹏，付志新，盛卫东 (河北钢铁集团承德钢铁集团有限责任公司自动化管控中心，河北承德067002) 摘要：介绍了西门子6SE70变频装置主从控制在连轧厂齿条驱动上的应用，主要讲述了3台6SE70装置之间主 从控制的控制思想、连接方式以及主装置与西门子PLC之间通过Profibus—DP进行网络通信。该控制方式的 应用，提高了控制系统的速度、精度和可靠性，使齿条驱动保持一致，降低了设备故障率，提高了设备的稳定性。 关键词：西门子6SE70变频装置；主从控制；Simolink通信；Profibus．DP网络 O 引言 连轧厂冷床齿条的主要作用是将裙板抛到矫 直板上的半成型螺纹钢移出，使其排列在冷床上， 收发器 达到缓慢自然冷却的目的。承德钢铁集团有限责 任公司连轧厂齿条由3台交流电机通过减速箱采 用涡齿涡轮驱动，电动机的同步性尤为重要。连 轧厂现通过3台6SE70变频装置采用主从控制方 14从驱动主驱动20从驱动 式对3台电动机实现同步控制。 图1主从控制连接 1 6SE70变频装置控制作用 link是以光纤电缆为传输介质的通信方式，其特点 1．1控制思想 是响应速度快捷、抗干扰能力强，在每1个周期内 采用3台6SE70变频装置控制，其中1台装 依靠其精确的时间间隔和无偏差的同步功能使所 置作为主装置，其余2台装置作为从装置。主装 连接的变频器在极快的数据传输中保持高性能的 置采用速度闭环及转矩闭环双闭环控制，其所驱 适时性和同步性。Simolink有1lMb／s的数据传 动的电机轴上安装有脉冲编码器，采集速度实际 输速率，可以传输32位的数据，总线循环周期为 反馈，从装置只采用转矩闭环控制。主装置在速 0．2—6．5 ms。在主从控制中通过Simolink通信方 度环限幅后输出的转矩作为从装置的给定，3台装 式可以使得2台电机的控制精度和响应速度方面 置通过保持转矩一致来实现主从控制。通过 都达到很高的性能。 Simolink通信模块连接实现主从传动设备之间的 1．2。I主从装置通信设置 数据快速交换，从而实现3台装置的同步控制。 主装置Simolink网设置如表l所示。 主从控制连接图如图1所示。 1．2主从装置的连接方式 表1主装置Simolink网设置 通过Simolink通信模块连接，其通信板SLB 电子板参数设置权限，可以利用电子板进 舢 “ 板可以直接插在6SE70变频器的CUVC控制板的 行设置 哪“ 速度控制 扩展槽上，然后通过光纤线连接成闭合环形回路。 在主从应用中可以把主传动的SLB板设置成主 嗍如