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S4C IRB 基本操作 培 训 教 材 目 录 1、培训教材介绍 2、机器人系统安全及环境保护 3、机器人综述 4、机器人启动 5、用窗口进行工作 6、手动操作机器人 7、机器人自动生产 8、编程与测试 9、输入与输出 10、系统备份与冷启动 11、机器人保养检查表 附录1、机器人安全控制链 附录2、定义工具中心点 附录3、文件管理 1、 培训教材介绍 本解释ABB机器人的基本操作、运行。 你为了理解其内容不需要任何先前的机器人经验。 被分为章，各章分别描述一个特别的工作任务和实现的方法。各章互相间有一定。因此应该按他们在书的顺序阅读。 借助此学习操作操作机器人是我们的目的，但是仅仅阅读此也应该能帮助你理解机器人的基本的操作。 此依照标准的安装而写，具体根据系统的配置会有差异。 控制柜有两种型号。一种小，一种大。本选用型号的控制柜表示。的控制柜的柜橱有和大的一个同样的操作面板，但是位于另一个位置。 请注意这仅仅描述实现通常的工作作业的某一种方法，如果你是经验丰富的用户，可以有其他的方法。 其他的方法和更详细的信息看下列手册。 《使用指南》提供全部自动操纵功能的描述并详细描述程序设计语言。此手册是操作员和程序编制员的参照手册。 《产品手册》提供安装、机器人故障定位等方面的信息。 如果你仅希望能运行程序，手动操作机器人、由软盘调入程序等，不必要读8-11章。 机器人系统安全