医疗行业无线定位技术.docVIP

基于WLAN的无线定位技术及其在医疗网络中的应用 文/胡志刚 随着IT技术的快速发展，WLAN技术由于带宽高、覆盖广、安全性高、绿色环保、承载业务类型丰富，开始逐步在医疗行业规模部署。与此同时，随着物联网技术的发展，RFID技术在医疗行业也开始普及，而基于WLAN的无线定位技术在满足医院无线覆盖的基础上，提供了强大的定位功能，像婴儿防盗、特殊病人管理、资产管理等一系列丰富的功能在国内也逐步开展。 无线定位的原理 根据麦克斯韦方程，无线电波在自由空间的传播损耗 L0 为： L0 ( dB ) = 10 Lg（ PT / PR ） = 32.45 + 20 Lg f ( MHz ) + 20 Lg R ( km ) - GT (dB) - GR (dB) 据此计算，WLAN在空间的衰减在空旷空间处每 6dB 场强改变将产生两倍距离的变化（见图1）。 图1 无线信号理论传播模型 因此，只要知道发射功率（PT）、特定距离的接受信号强度（PR），以及某点的信号强度（P0），就可以计算出该点到AP的距离（R）。而只要知道该点距离3个AP的距离即可确定该点的位置。如图2所示。 图2 无线定位原理 无线定位的算法 当然，实际环境尤其是室内环境中存在各种各样的障碍，因此无线电信号的衰减和自由空间的衰减模型不会完全一致，因此基于WLAN的定位要区分室内和室外环境，来采取不同的定位方法。 RSSI指纹定位法 室内环境由于存在很多的障碍，同时室内区域的AP部署比较密集，因此在进行无线定位时，不能采用简单的三角定位，而是采用RSSI（Received Signal Strength Indication）指纹算法。使用这种算法时，会根据AP的部署位置，选取合理的路径，在路径上的采样点，采集环境中所有的信号强度，然后根据信号强度，算出每个AP的RSSI地图，最后根据这些RSSI信号图，合成RSSI指纹图，如图3所示。在实际定位过程中，系统根据在需要定位的点收集到的信号强度，然后和RSSI指纹图进行比较，就可计算出定位点的位置。在AP位置布置合理和采样合理的情况下，基于RSSI的无线定位可以实现2-5米的定位精度，并且由于采用了指纹算法，具有较强的抗无线信号漂移的能力。 图3 RSSI指纹定位原理 TDOA定位算法 在室外环境中，AP部署较为稀疏，如果采用RSSI指纹算法，将不能获取精确的RSSI指纹，定位模型建立不准确，因而无法保证定位的精度。因此室外无线定位采用TDOA（Time Difference of Arrival, 到达时间差）算法， TDOA是通过检测信号到达两个基站的时间差，而不是到达的绝对时间来确定移动台的位置，降低了时间同步要求。采用三个不同的基站可以测到两个TDOA，移动站位于两个TDOA决定的双曲线的交点上。 图4 TDOA定位原理 TDOA算法是对TOA算法的改进，不是直接利用信号到达时间，而是用多个基站接收到信号的时间差来确定位置，与TOA算法相比不需要加入专门的时间戳，定位精度也有所提高。 当然由于多径效应的存在，直接依靠TDOA的数据计算出的位置可能会出现很大的误差，因此无线定位系统还需要有RSSI定位算法类似的学习功能，以便根据周边环境建立更为准确的模型。 无线定位的实现方式 前面提到，无论RSSI还是TDOA算法，都需要测量无线信号，然后分析无线信号，和前期建立的模型进行比对，才能实现定位功能。因此，根据测量信号方式的不同，无线定位分为两种方法，一种是终端收集AP的信号，送给后台服务器进行定位，另外一种是AP收集终端的信号送给定位服务器进行定位。 终端收集AP信号进行定位时，终端需要实时监测环境中的AP信号，然后终端直接把信号数据发送给定位服务器，定位服务器根据终端收集到的AP信号，计算出被定位设备的位置。在这种方法中，AP除了发射无线信号外，设备主要功能是提供被定位设备和定位服务器之间的通道，所以对无线网络没有明显的要求，因此AP可以是胖AP，也可以是瘦AP，还可以是不同厂家的AP。但这种方案中，被定位设备（终端）既要收集周边AP的信号，又要把收集来的数据发给定位服务器，被定位设备要具有完整的无线终端通信能力，因此对被定位设备要求较高。 在AP收集终端信号的定位方法中，AP实时收集被定位终端的的信号，然后通过专门的协议格式把收到的数据发给定位服务器，定位服务器根据收集到的信号，计算出被定位设备的位置。在这种方法中，被定位设备的功能要求非常简单，不需要和后台设备进行通信，只需要在进行定位时，发出携带自身信息的Beacon帧即可，因此，被定位设备的功能可以非常简单；而对于WLAN网络来说，除了要收集被定位设备的信号，还需要和定位服务器直接通信，因此无线设备必须和无线设备之间开发专门的接口才能实现定