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KJ221B电梯模型及控制 OMRON公司的PLC产品系列齐全 微型PLC 小型PLC 中型PLC 大型PLC 八、准备工作 测试输入端子对应输入单元CS1W-ID211的 地址 、输出端子对应输出单元CS1W-0D211的 地址。 单击设定按钮，选择CPU的类型 选择网络类型。一般选择默认参数就可以 （即选Toolbus ） 注意：详细使用方法见oml实验指导书1 十、三层电梯梯形图的设计 梯形图的设计可以分为几个环节进行，然后再将环节组合在一起，形成完整的梯形图。包括 1、楼层信号产生、消除 2、内呼信号记忆、消除、显示 3、外呼信号记忆、消除、显示 4、电梯上下行定向启动 5、停层信号 6、开关门 1、楼层信号产生、消除 采用楼层限位开关信号来产生楼层到位信号，用上层或下层的限位开关信号消除。 2、内呼信号记忆、消除、显示 通过控制盒上的内呼按钮的操作，可以选择欲到的楼层。选层信号被登记后，选层按钮上的指示灯亮。当电梯到达所选的楼层后，内呼信号即被消除，指示灯也应熄灭。 3、外呼信号记忆、消除、显示 乘客在厅门外呼梯时，外呼信号应被接受和记忆。当电梯到达该层，且定向方向与目的方向一致时（基层和顶层除外），呼梯要求已满足，呼梯信号应被消除。 4、电梯上下行定向 在电梯运行状态下，电梯首先应确定运行方向，也即定向。电梯的定向只有两种情况：上行和下行。电梯处于待命状态，接受到内呼和外呼信号时，应将电梯所处的位置与内呼和外呼信号进行比较，确定是上行还是下行。一旦电梯定向后，内呼与外呼对电梯进行顺行运行的要求没有满足的情况下，定向信号不能消除。 …（中间程序省略） 5、停层信号 停层信号应根据电梯的运行方向与外呼信号的位置和轿厢内呼信号比较后得出。各层的停层触发信号在下行下呼、上行上呼及内呼选层信号存在时产生。 …（中间程序省略） * * 一、结构简介 电梯模型整体结构分为主体、控制盒和底座（如右图所示）。电梯内有可开关门的轿厢，轿厢内由门控电机控制，执行开关门动作，轿厢由顶部升降电机带动可上下运动。主体的每一层均设有限位开关、外呼按钮和指示灯。配备控制盒，方便电路的检查和各IO工作情况的监控。电梯提供接线端口，可方便的与多种型号的PLC相连接。 二、工作原理及控制功能 电梯模型是作为PLC的控制对象来完成程序指令的。外呼按钮、轿厢内选层按钮和各层限位开关为PLC的输入，继电器动作和指示灯为PLC的输出，电机由继电器控制。原理图如下： 原理图 电梯主体有十个带指示灯的外呼叫按钮开关，分别是：一层上、二层下、二层上、三层下、三层上、四层下、四层上、五层下。十个三角形发光二极管作为轿厢当前运行方向指示（上升、下降）。七段数码管显示轿厢当前正在哪一层。主体内部的限位开关可使轿厢可靠地停在被选楼层，并可使数码管正确地显示轿厢位置。控制电机上下和开关门的继电器也装在主体内部（原理图中只画出了一个电机控制原理）。控制盒面板七个带指示灯的内选层按钮开关分别是一至五层和开、关门。主体内部的所有电源、信号线都通过扁平电缆连接到控制盒面板，以便与PLC相连。面板上输入/输出点按不同功能分成若干组，公共端相互独立。 当程序编好存入PLC以后，可通过执行该程序使电梯模型动作，来检验程序是否正确。电梯控制功能如下（仅供参考）： 1、电梯所在楼层数字由7段数码显示管显示。 1）上升过程中：轿厢在1、2层之间显示“2”；在2、3层之间显示“3”，依此类推。 2）下降过程中：轿厢在1、2层之间显示“1”；在2、3层之间显示“2”，依此类推。 2、电梯运行方向由轿厢上、下行指示灯显示。 3、无论哪层有呼叫（包括电梯内呼叫或各层外呼叫），该层的未响应指示灯亮，表示轿厢将去那一层，直到该呼叫被响应后该指示灯灭。 4、无论电梯处于何种状态，只要有电梯内呼叫，轿厢运行到该层，即可响应此呼叫。 5、当按电梯外呼叫按键时，该按键的指示灯亮，直到该呼叫被响应后熄灭。 6、只有单一呼叫信号时，电梯运行到呼叫所在楼层等待乘客进入。 7、当有多个呼叫信号时，电梯每响应一个呼叫，均开门停车，等待乘客进入，再去响应下一个呼叫。其响应次序遵循以下原则： 1）如果电梯处于上升的状态，则优先响应上升呼叫和内呼叫信号，再返回响应下降呼叫信号。 2）如果电梯处于下降的状态，则优先响应下降呼叫和内呼叫信号，再返回响应上升呼叫信号。 8、在电梯运行过程中不响应开门信号，电梯在停车等待和暂停期间可以手动开、关门。为了运行安全，不论何时发出关门信号，轿厢再次运行都要有4秒钟的间歇，以保证轿厢门可靠关闭。 9、电梯每到一层停车时先打开轿厢门，3秒钟后自动关门。若