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广 西 大 学 实 验 报 告 姓名___ _李学通（0802100317）________ 电气工程学院___自动化__专业___083___班 ___2012___年____03____月______3 ____日 实验内容___串级控制系统的构成、投运和参数整定及控制质量研究__指导教师______ 【实验目的】 加深理解串级控制系统的工作原理及特点； 掌握串级控制系统的设计和组成； 学习力控组态软件； 初步掌握串级控制系统的控制器参数调整方法。 【实验设备】 1、A3000－FS现场总线型过程控制现场系统 1套 2、A3000－CS上位控制系统 1套 【实验要求】 1、根据工艺要求和工况条件，设计出合理可行的串级控制系统。 （1）要求及条件 工艺要求：下水箱液位控制在某一高度上。 对下水箱液位产生影响的扰动量：若干变量。 （2）控制方案 主被控变量C1(t)、副被控变量C2(t)及操纵变量q(t)等的选择；主控制器和副控制器控制算法的选择及正、反作用的确定等。 2、掌握串级控制系统的控制器参数整定方法和系统投运步骤。 3、经过参数调整，获得最佳的控制效果，并通过干扰来验证。液位流量串级控制 广 西 大 学 实 验 报 告 姓名__________________________________ __________院___________专业_________班 __________年__________月____________日 实验内容______________________________________________________指导教师______ 实验以串级控制系统来控制下水箱液位，以第二支路流量为副对象，右边水泵直接向下水箱注水，流量变动的时间常数小、时延小，控制通道短，从而可加快提高响应速度，缩短过渡过程时间，符合副回路选择的超前，快速、反应灵敏等要求。 下水箱为主对象，流量的改变需要经过一定时间才能反应到液位，时间常数比较大，时延大。如图所示，设计好下水箱和流量串级控制系统。将主调节器的输出送到副调节器的给定，而副调节器的输出控制执行器。由上分析副调节器选纯比例控制，作用，自动。主调节器选用比例控制或比例积分控制，反作用，自动。 反复调试，使第二支路的流量快速稳定在给定值上，这时给定值应与副反馈值相同。待流量稳定后，通过变频器快速改变流量，加入扰动。若参数比较理想，且扰动较小，经过副回路的及时控制校正，不影响下水箱的液位。如果扰动比较大或参数并不理想，则经过副回路的校正，还将影响主回路的温度，此时再由主回路进一步调节，从而完全克服上述扰动，使液位调回到给定值上。当使用第一动力支路把扰动加在下水箱时，扰动使液位发生变化，主回路产生校正作用，克服扰动对液位的影响。由于副回路的存在加快了校正作用，使扰动对主回路的液位影响较小。 串级控制系统框图如图2所示 图2 液位-流量串级控制系统原理方框图 各个回路独立调整结束，使得主调节器输出与副调节器给定值相差不是太远。我们利用前面的实验中的PID数据。而副控制器只进行P调节。 副回路对FT102进行控制，这个反应比较快，副回路的控制目的是很快把流量控制回给定值。可以通过另一个动力支路加入部分液位干扰。 主回路对下水箱液位进行控制。可以在下水箱中加入主回路干扰，要平衡这个干扰，则需要经过流量调整，通过FT102来平衡这个变化。 测量或控制量 测量或控制量标号 使用控制器端口 电磁流量计 FT102 AI1 下水箱液位 LT103 AI0 调节阀 FV101 AO0 广 西 大 学 实 验 报 告 姓名__________________________________ __________院___________专业_________班 __________年__________月_